[發(fā)明專利]一種同步帶張緊力調(diào)節(jié)裝置和機(jī)器人同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011392809.5
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112555367B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉;楊醫(yī)華;蔡國慶;周文
• 申請（專利權(quán)）人: 伯朗特機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: F16H7/14
• 分類號: F16H7/14;F16H7/18
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

1.一種同步帶張緊力調(diào)整裝置，其特征在于：包括調(diào)節(jié)螺釘、用于安裝所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹渭堋⒁粋?cè)板面被所述調(diào)節(jié)螺釘末端頂住的彈簧頂板、依次穿過所述支撐架和所述彈簧頂板的導(dǎo)桿、套設(shè)在所述導(dǎo)桿上的彈簧、安裝座和調(diào)整齒輪；所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線與所述彈簧頂板的板面相垂直；所述安裝座用于安裝主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪，所述彈簧位于所述彈簧頂板與所述安裝座之間；所述安裝座開設(shè)有兩個(gè)以上軸線與所述主動(dòng)齒輪或所述從動(dòng)齒輪軸線平行的腰形通孔，所述腰形通孔的兩圓心連線與所述調(diào)節(jié)螺釘軸線平行，且以所述調(diào)節(jié)螺釘軸線為對稱軸設(shè)置在所述安裝座兩側(cè)；所述彈簧位于所述彈簧頂板遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)螺釘一側(cè)的板面上，且所述彈簧頂板位于所述彈簧與所述支撐架之間；所述導(dǎo)桿與所述安裝座固定連接；所述調(diào)節(jié)螺釘數(shù)量為兩個(gè)以上并與安裝板螺紋連接，沿垂直于所述彈簧頂板板面方向投影，所述調(diào)節(jié)螺釘以所述導(dǎo)桿的軸心為圓心的圓周方向均勻分布；各調(diào)節(jié)螺釘上固設(shè)有第一調(diào)整齒輪，所述導(dǎo)桿的桿體上套設(shè)有第二調(diào)整齒輪，所述第二調(diào)整齒輪可相對于所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一調(diào)整齒輪均與所述第二調(diào)整齒輪嚙合，使得所述彈簧頂板板面保持與所述導(dǎo)桿軸線相垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶張緊力調(diào)整裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)螺釘與所述支撐架螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶張緊力調(diào)整裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線垂直于所述彈簧頂板的板面；所述導(dǎo)桿的軸線與所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步帶張緊力調(diào)整裝置，其特征在于：所述導(dǎo)桿數(shù)量為1個(gè)。

5.一種機(jī)器人同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括主動(dòng)齒輪、軸線與所述主動(dòng)齒輪軸線平行的從動(dòng)齒輪、套設(shè)在所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間的同步帶以及同步帶張緊力調(diào)節(jié)裝置；所述同步帶張緊力調(diào)節(jié)裝置位于所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間，包括調(diào)節(jié)螺釘、用于安裝所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹渭堋⒁粋?cè)板面被所述調(diào)節(jié)螺釘末端頂住的彈簧頂板、依次穿過所述支撐架和所述彈簧頂板的導(dǎo)桿、套設(shè)在所述導(dǎo)桿上的彈簧、安裝座和調(diào)整齒輪；所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線與所述彈簧頂板的板面相垂直；所述安裝座用于安裝主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪，所述彈簧位于所述彈簧頂板與所述安裝座之間；所述安裝座開設(shè)有兩個(gè)以上軸線與所述主動(dòng)齒輪或所述從動(dòng)齒輪軸線平行的腰形通孔，所述腰形通孔的兩圓心連線與所述調(diào)節(jié)螺釘軸線平行，且以所述調(diào)節(jié)螺釘軸線為對稱軸設(shè)置在所述安裝座兩側(cè)；所述彈簧位于所述彈簧頂板遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)螺釘一側(cè)的板面上，且所述彈簧頂板位于所述彈簧與所述支撐架之間；所述導(dǎo)桿與所述安裝座固定連接；所述調(diào)節(jié)螺釘數(shù)量為兩個(gè)以上并與安裝板螺紋連接，沿垂直于所述彈簧頂板板面方向投影，所述調(diào)節(jié)螺釘以所述導(dǎo)桿的軸心為圓心的圓周方向均勻分布；各調(diào)節(jié)螺釘上固設(shè)有第一調(diào)整齒輪，所述導(dǎo)桿的桿體上套設(shè)有第二調(diào)整齒輪，所述第二調(diào)整齒輪可相對于所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一調(diào)整齒輪均與所述第二調(diào)整齒輪嚙合，使得所述彈簧頂板板面保持與所述導(dǎo)桿軸線相垂直；沿所述主動(dòng)齒輪軸線方向投影，所述導(dǎo)桿的軸線平行于所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪的中心連線，且隨所述主動(dòng)齒輪或所述從動(dòng)齒輪移動(dòng)；所述彈簧位于所述彈簧頂板與所述主動(dòng)齒輪或所述從動(dòng)齒輪之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)桿與所述主動(dòng)齒輪安裝座螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)桿的軸線與所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線平行。