[發明專利]一種電子換檔器位置識別設計的方法

有效

• 申請號: 202011392100.5
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112503175B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 吳志;顧書東;文習斌;王進昌;程志勇
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F16H63/42
• 分類號: F16H63/42;F16H61/18;F16H61/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王杰

本發明涉及一種電子換檔器位置識別設計的方法，包括：確認有效角度范圍；設計檔位識別布局；檔位零點確定；檔位識別點驗證；整車上位置識別策略。本發明明確了旋鈕式電子換檔器檔位識別布局方案，采用相對零點算法概念，準確完成芯片對位置的識別，完成物理角度行程到數值量AD值的轉換，為換檔命令可靠執行奠定基礎。

技術領域

本發明涉及換檔器電子化設計技術領域，具體涉及一種電子換檔器位置識別設計的方法。

背景技術

隨著現代汽車技術的不斷進步和發展，由于換檔器電子化是自動泊車、遠程啟動、自動回P、輔助駕駛等智能駕駛技術的前提及基礎，許多汽車上的機械控制換擋機構開始被電子控制所取代，取消了傳統換擋器與變速器之間的機械拉索連接，直接通過電子控制來完成換檔。換檔器的電子化離不開傳感器對位置信號的轉換，該信號轉換主要由換檔模塊完成的。

換擋模塊負責識別用戶的換擋指令，換檔模塊主要由傳感器和磁鐵組成，換擋模塊的磁鐵N-S分割線相對霍爾芯片所轉過的角度或位移值轉化為傳感器的AD(模擬信號轉換成數字信號的值，本文指傳感器識別磁通量后轉化的數字量值)值，AD數據通過SPI(SPI是一種高速、高效率的串行接口技術，本文指主芯片和傳感器進行同步通信，從而完成數據的交換)協議交給主芯片，主芯片獲得位置信息，完成對換檔機械信號到電子信號的轉化。

對電子換檔器，需設計一套方法來完成換檔位置識別，方法不佳可能產生過0點越界問題、換檔順序錯亂問題、換檔不被識別或換檔識別錯誤等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對上述現有技術存在的不足，提供一種電子換檔器位置識別設計的方法，該方法引入相對零點算法概念，能準確地完成芯片對位置的識別和初始化AD值，確定各檔位識別范圍、檔位切換的次序，為電子換檔命令準確識別奠定基礎。

本發明為解決上述提出的技術問題所采用的技術方案為：

一種電子換檔器位置識別設計的方法，包括：

S1、確認有效角度或位移范圍：

通過換擋模塊識別換擋指令，根據換擋指令進行通信并獲取位置信息，進而確認有效角度或位移范圍；

S2、設計檔位識別布局：

根據每個檔位行程線性計算得到每個換檔行程的數字量值，將每個換檔行程的數字量值進行劃分，形成檔位識別布局圖；

S3、檔位零點確定：

通過檔位識別布局圖，選擇檔位錯誤區靠近左側的一點作為相對零點，將每個檔位點的初始AD值以所述相對零點為基準重新計算得到相對AD值和相對角度值或相對位移值，完成檔位識別標定；

S4、檔位識別點驗證：

擴展會話下診斷服務校驗標定值，校驗合格代表位置識別成功，若校驗不合格，則說明檔位點物理位置存在偏差，需要提升物理位置檔位點的操作精度；

S5、整車上位置識別策略：

當整車上電后，電子換檔器開始工作，傳感器會不間斷檢測磁通量數值，并將此磁通物理量轉化為數字量值并通過串行通訊發送給電子換檔器的主芯片，主芯片收到該數字量值，將和原檔位標定值及對應的檔位識別區進行比較和判斷，完成換檔檔位識別；并將此用戶換檔信號請求進行邏輯條件判斷的措施，最終轉化為信號發送至整車網絡。

上述方案中，對于旋鈕式電子換檔器，其傳感系統包括傳感器和圓柱形磁鐵，用戶的換檔意圖體現在電子換檔器上，對應旋鈕的角度操作，旋鈕的角度變化通過機械結構傳遞到圓柱形磁鐵的轉動角度，傳感器檢測磁通量的變化得到霍爾數字量AD值，就完成機械換檔信號到電子信號的轉化。