[發明專利]一種電子換檔器位置識別設計的方法

有效

• 申請號: 202011392100.5
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112503175B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 吳志;顧書東;文習斌;王進昌;程志勇
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F16H63/42
• 分類號: F16H63/42;F16H61/18;F16H61/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王杰

1.一種電子換檔器位置識別設計的方法，其特征在于，包括：

S1、確認有效角度或位移范圍：

通過換擋模塊識別換擋指令，根據換擋指令進行通信并獲取位置信息，進而確認有效角度或位移范圍；

S2、設計檔位識別布局：

根據每個檔位行程線性計算得到每個換檔行程的數字量值，將每個換檔行程的數字量值進行劃分，形成檔位識別布局圖，所述檔位識別布局圖包括檔位識別區、檔位真空區和檔位錯誤區；

S3、檔位零點確定：

通過檔位識別布局圖，選擇檔位錯誤區靠近左側的一點作為相對零點，所述相對零點的確認方法為：選擇檔位錯誤區中的一點作為相對零點，該點的選擇要求在左側極限實際行程并偏移一定的值Y，值Y≤錯誤區域AD值的1/2倍，防止相對零點和有效識別區產生重疊；將每個檔位點的初始AD值以所述相對零點為基準重新計算得到相對AD值和相對角度值或相對位移值，完成檔位識別標定，檔位識別標定方法具體包括：

a)將換擋器操作至每一個檔位點，含左右兩個極限位置，假定檔位點數量為N個，并讀取這N個檔位點對應的初始AD實際值，假定左極限AD值為A0；

b)相對零點AD值按相對零點算法計算為A0-Y，以相對零點作為AD值的坐標始點，每個檔位點上讀取的初始AD實際值減去(A0-Y)得到每個檔位點對應的AD相對值；

c)將每個檔位點換算后的AD角度相對值通過UDS寫入到Eeprom，該N個寫入的AD值稱為標定AD值；

S4、檔位識別點驗證：

擴展會話下診斷服務校驗標定值，校驗合格代表位置識別成功，若校驗不合格，則說明檔位點物理位置存在偏差，需要提升物理位置檔位點的操作精度；

S5、整車上位置識別策略：

當整車上電后，電子換檔器開始工作，傳感器會不間斷檢測磁通量數值，并將此磁通物理量轉化為數字量值并通過串行通訊發送給電子換檔器的主芯片，主芯片收到該數字量值，將和原檔位標定值及對應的檔位識別區進行比較和判斷，完成換檔檔位識別；并將此用戶換檔信號請求進行邏輯條件判斷的措施，最終轉化為信號發送至整車網絡；主芯片進行換檔檔位識別的過程包括：當用戶未操作換檔器時，電子換檔器應該處于原點，傳感器讀取原點對應的數字量值并換算成相對數字量值后通過串行通訊給主芯片，主芯片收到數字量值會和標定數字量值對應的處理為用戶未操作檔位；當主芯片收到的換算后的數字量值不處于原點的檔位識別區，需判斷是否長時間不處于原點的檔位識別區，如果是，進一步判斷數字量值是否處于檔位錯誤區，如果是，則主芯片認為檔位識別模塊存在故障，如果不是，則主芯片解析當前換檔器位置卡滯在其它檔位識別區或換檔真空區；當用戶操作換檔器時，主芯片根據收到的數字量值和各個檔位點數字量識別區進行比較，當收到的數字量值處于數字量識別區時，則主芯片認為用戶進行了換檔操作；同時為區分用戶的過程檔位點和目標檔位點，主芯片收到的數字量值處于數字量識別區的時間≥預設標定時間，才認為是用戶的目標檔位點，否則主芯片處理為過程檔位點，將不進行位置的識別。

2.根據權利要求1所述的電子換檔器位置識別設計的方法，其特征在于，對于旋鈕式電子換檔器，其傳感系統包括傳感器和圓柱形磁鐵，用戶的換檔意圖體現在電子換檔器上，對應旋鈕的角度操作，旋鈕的角度變化通過機械結構傳遞到圓柱形磁鐵的轉動角度，傳感器檢測磁通量的變化得到霍爾數字量AD值，就完成機械換檔信號到電子信號的轉化。

3.根據權利要求2所述的電子換檔器位置識別設計的方法，其特征在于，S1中換擋模塊讀取的AD值，代表0～360°的一個特定角度，通過旋鈕左右極限角度行程及對應的旋鈕與磁鐵的傳動比得到磁鐵旋轉的總有效物理量行程范圍，該角度行程對應的有效換檔行程的數字量AD值范圍即為有效的檔位識別范圍。

4.根據權利要求1所述的電子換檔器位置識別設計的方法，其特征在于，S3中，檔位識別標定后，檔位點的AD識別區確定方法為：設每個檔位點識別區的AD值范圍長度為L，L取值為附近兩個檔位點的標定AD值之差，則各個標定AD值分別對應的±L/X范圍作為該檔位點的AD值識別區，其中，X取值根據精度需要在3-5之間，按實際標定；所有檔位的AD識別區稱為有效換檔區，左右極限行程內的區域除換檔有效區外的為換檔真空區。