[發(fā)明專利]一種用于餐廚車的自動(dòng)抖動(dòng)投料控制裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011392077.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112357415B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程磊;單龍;董中杰;張凱;許海川;張敏;馬輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/00
• 分類號(hào): B65F3/00;B65F3/02
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 張帥

本發(fā)明涉及一種用于餐廚車的自動(dòng)抖動(dòng)投料控制裝置及控制方法，屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括底盤和設(shè)在底盤上安裝用于存放餐廚垃圾的箱體，箱體的頂部設(shè)有箱體頂蓋投料口，箱體的側(cè)面設(shè)有提料裝置導(dǎo)軌、提料裝置和提料油缸，在箱體的前部布置電控多路閥，電控多路閥通過控制提料油缸的伸出和縮回實(shí)現(xiàn)提料裝置的上升和下降；在提料裝置的掛桶位置和箱體頂蓋投料口位置分別配置了提料上限位和提料下限位，電控系統(tǒng)設(shè)置在箱體側(cè)面配置有控制器、急停開關(guān)和作業(yè)啟動(dòng)開關(guān)，控制器通過檢測(cè)提料上限位和提料下限位判斷提料裝置的位置，控制電控多路閥的自動(dòng)動(dòng)作，并冗余時(shí)間判斷實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)卸料作業(yè)；提料裝置的上升和下降完成自動(dòng)投料作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于餐廚車的自動(dòng)抖動(dòng)投料控制裝置及控制方法，屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

餐廚垃圾車主要用于城鎮(zhèn)餐館、飯店等單位餐廚垃圾的收集、存放、運(yùn)輸，有效地解決了城鎮(zhèn)餐廚垃圾成堆、發(fā)酵惡臭、不規(guī)范使用的現(xiàn)象。餐廚垃圾車主要作業(yè)內(nèi)容通過操作收集裝置實(shí)現(xiàn)垃圾的收集工作，目前大多收集裝置存在自動(dòng)化程度低，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等問題，給現(xiàn)場(chǎng)操作人員帶來難度，急需提升投料作業(yè)的自動(dòng)化水平，解決自動(dòng)化程度低，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等問題。

另外餐廚垃圾中含有油脂性物質(zhì)，自身具有一定粘性，存在垃圾傾倒不干凈，造成二次污染等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種用于餐廚車的自動(dòng)抖動(dòng)投料控制裝置及控制方法，通過提料裝置上下限位判斷垃圾桶的位置進(jìn)行投料作業(yè)，冗余時(shí)間判斷完成二次抖動(dòng)投料作業(yè)，有效解決現(xiàn)場(chǎng)操作難度大，垃圾傾倒不干凈造成二次污染等問題。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于餐廚車的自動(dòng)抖動(dòng)投料控制裝置，其特征在于：包括底盤和設(shè)在底盤上安裝用于存放餐廚垃圾的箱體，箱體的頂部設(shè)有箱體頂蓋投料口，箱體的側(cè)面設(shè)有提料裝置導(dǎo)軌、提料裝置和提料油缸，在箱體的前部布置電控多路閥，電控多路閥通過控制提料油缸的伸出和縮回實(shí)現(xiàn)提料裝置的上升和下降；在提料裝置的掛桶位置和箱體頂蓋投料口位置分別配置了提料上限位和提料下限位，電控系統(tǒng)設(shè)置在箱體側(cè)面配置有控制器、急停開關(guān)和作業(yè)啟動(dòng)開關(guān)，控制器通過檢測(cè)提料上限位和提料下限位判斷提料裝置的位置，控制電控多路閥的自動(dòng)動(dòng)作，并冗余時(shí)間判斷實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)卸料作業(yè)。

一種采用用于餐廚車的自動(dòng)抖動(dòng)投料控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）設(shè)定首次倒料時(shí)間T1、提料返回時(shí)間T2和二次倒料時(shí)間T3；

2）垃圾桶運(yùn)送到提料裝置位置后，啟動(dòng)作業(yè)啟動(dòng)開關(guān)，控制器控制電控多路閥開始投料作業(yè)，提料裝置掛起垃圾桶自動(dòng)上升，當(dāng)垃圾桶沿提料裝置上升翻轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，提料裝置檢測(cè)到提料上限位，此時(shí)垃圾桶正對(duì)箱體頂蓋投料口，垃圾桶傾斜，實(shí)現(xiàn)卸料作業(yè)；

3）經(jīng)過設(shè)置時(shí)間T1秒后，提料裝置下降運(yùn)行T2秒，然后再次自動(dòng)上升運(yùn)行，檢測(cè)到提料上限位時(shí)停止，實(shí)現(xiàn)二次傾料作業(yè)；

4）再次檢測(cè)到提料上限位延時(shí)設(shè)定時(shí)間T3秒后，二次倒料完成，提料裝置自動(dòng)下降運(yùn)行，檢測(cè)到提料下限位后停止，卸下垃圾桶，投料作業(yè)完成。

本發(fā)明的有益效果是：布置提料裝置的上限位和下限位，判斷提料裝置的位置；通過控制器順序接收到提料裝置的上下限位，從而控制提料裝置的上升和下降完成自動(dòng)投料作業(yè)；通過冗余時(shí)間判斷，增加提料返回時(shí)間和再次上料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)卸料的效果，有效完成二次倒料作業(yè)；從安全方面考慮，增加了急停開關(guān)，在倒料過程中任何位置出現(xiàn)問題按下急停開關(guān)后，所有動(dòng)作均停止，有效保護(hù)了設(shè)備和人身安全。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明控制方法的流程框圖；