[發明專利]一種用于餐廚車的自動抖動投料控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202011392077.X
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112357415B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;董中杰;張凱;許海川;張敏;馬輝
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F3/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張帥

1.一種用于餐廚車的自動抖動投料控制裝置的控制方法，其特征在于，自動抖動投料控制裝置包括底盤（1）和設在底盤（1）上安裝用于存放餐廚垃圾的箱體（2），箱體（2）的頂部設有箱體頂蓋投料口（8），箱體（2）的側面設有提料裝置導軌（4）、提料裝置（5）和提料油缸（3），在箱體（2）的前部布置電控多路閥（7），電控多路閥（7）通過控制提料油缸（3）的伸出和縮回實現提料裝置（5）的上升和下降；在提料裝置（5）的掛桶位置和箱體頂蓋投料口（8）位置分別配置了提料上限位（9）和提料下限位（10），電控系統（6）設置在箱體（2）側面配置有控制器、急停開關（11）和作業啟動開關（12），控制器通過檢測提料上限位（9）和提料下限位（10）判斷提料裝置（5）的位置，控制電控多路閥（7）的自動動作，并冗余時間判斷實現抖動卸料作業；

1） 設定首次倒料時間T1、提料返回時間T2和二次倒料時間T3；

2） 垃圾桶運送到提料裝置（5）位置后，啟動作業啟動開關（12），控制器控制電控多路閥（7）開始投料作業，提料裝置（5）掛起垃圾桶自動上升，當垃圾桶沿提料裝置（5）上升翻轉到一定角度時，提料裝置（5）檢測到提料上限位（9），此時垃圾桶正對箱體頂蓋投料口（8），垃圾桶傾斜，實現卸料作業；

3） 經過設置時間T1秒后，提料裝置（5）下降運行T2秒，然后再次自動上升運行，檢測到提料上限位（9）時停止，實現二次傾料作業；

4） 再次檢測到提料上限位（9）延時設定時間T3秒后，二次倒料完成，提料裝置（5）自動下降運行，檢測到提料下限位（10）后停止，卸下垃圾桶，投料作業完成。