[發(fā)明專利]車輛部件定位方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011391574.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112697066A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王剛
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01S13/88
• 代理公司: 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種車輛部件定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)車輛的車輛信息，所述車輛信息包括紅外線檢測(cè)信息和雷達(dá)檢測(cè)信息；

根據(jù)所述紅外線檢測(cè)信息和所述雷達(dá)檢測(cè)信息確定所述車輛的輪廓信息；

根據(jù)所述車輛輪廓信息確定所述車輛的車型；

根據(jù)所述車型定位所述車輛的車輛部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛為預(yù)設(shè)檢測(cè)范圍內(nèi)的車輛；

所述紅外線檢測(cè)信息和雷達(dá)檢測(cè)信息由車輛部件定位裝置檢測(cè)得到，所述預(yù)設(shè)檢測(cè)范圍由所述車輛部件定位裝置的水平視角、垂直視角及所述車輛部件定位裝置放置的高度決定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述紅外線檢測(cè)信息包括車輛表面溫度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述雷達(dá)檢測(cè)信息包括至少一個(gè)帶有位置信息及速度信息的點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)車輛的車輛信息之后，還包括：

根據(jù)所述車輛表面溫度信息，得到所述車輛的第一車輛輪廓信息；

根據(jù)所述至少一個(gè)帶有位置信息及速度信息的點(diǎn)，得到所述車輛的第二車輛輪廓信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述紅外線檢測(cè)信息和所述雷達(dá)檢測(cè)信息確定所述車輛的輪廓信息，包括：

將所述第一車輛輪廓信息和所述第二車輛輪廓信息融合，得到融合結(jié)果；

根據(jù)所述融合結(jié)果確定所述車輛的輪廓信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輪廓信息包括以下至少一項(xiàng)：車身長(zhǎng)、車身寬、車身高以及車輛表面各部件的分界線。

8.一種車輛部件定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取車輛信息模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的車輛信息，所述車輛信息包括紅外檢測(cè)信息和雷達(dá)檢測(cè)信息；

確定輪廓信息模塊，用于根據(jù)所述紅外檢測(cè)信息和所述雷達(dá)檢測(cè)信息確定所述車輛的輪廓信息；

確定車型模塊，用于根據(jù)所述車輛輪廓信息確定所述車輛的車型；

定位車輛部件模塊，用于根據(jù)所述車型定位所述車輛的車輛部件。

9.一種車輛部件定位裝置，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器以及通信接口：

所述處理器與所述存儲(chǔ)器、所述通信接口相連；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；

所述處理器通過讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車輛部件定位方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車輛部件定位方法。