[發明專利]用于光學對準機的膠帶去除設備

在審

• 申請號: 202011391418.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN114291371A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 區寶霖;王志標;葉建超;蘇兆賢;賴繁略
• 申請（專利權）人: 先進科技新加坡有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

一種膠帶去除設備，其包括支撐單元，所述支撐單元具有用于支撐膠帶載體的臺面。所述臺面限定了可支撐所述膠帶載體的支撐平面，傳送機用于沿所述臺面在傳送方向上移動所述膠帶載體。在膠帶去除工藝中，第一推進元件的接收段可移動到緊挨所述膠帶載體第一側的第一膠帶去除位置，而第二推進元件可移動到在所述膠帶載體的相對側緊靠所述膠帶載體的第二膠帶去除位置，從而將所述膠帶載體推出所述支撐平面，以將至少一個電子元件從所述膠帶載體上分離。所述接收段可接收所述至少一個電子元件，從而將所述至少一個電子元件從所述膠帶載體上分離。

技術領域

本發明通常涉及一種用于將電子元件從膠帶載體上分離的膠帶去除設備，其可結合用于相機模塊的光學對準機中。

背景技術

在進行光學對準操作之前，圖像傳感器模塊通常經歷諸如芯片鍵合、引線鍵合和烘箱固化等多個組裝工藝。將圖像傳感器模塊放置于膠帶載體上，然后送入組裝設備以進行光學對準和裝配工藝。膠帶載體包括載體框架及粘附于載體框架的膠帶。圖像傳感器模塊粘附于載體框架上的膠帶上。

在光學對準操作期間，光學對準機需要分別打開每個圖像傳感器模塊，這需要將圖像傳感器模塊從膠帶載體上分離。在膠帶去除工藝中，膠帶去除設備發揮將圖像傳感器模塊從膠帶載體上分離的功能。

在常規方法中，膠帶去除設備將圖像傳感器模塊從膠帶載體上分離。然后，拾取所分離的圖像傳感器模塊，并將其放置于金屬載體上，該金屬載體被送入光學對準設備。操作員可以用手或使用鑷子等工具將圖像傳感器模塊手動轉移到金屬載體上。手動轉移過程很費力，并且有損壞敏感型圖像傳感器模塊的風險。

在光學對準操作期間，圖像傳感器模塊與包含鏡頭的鏡頭支架集成在一起以形成相機模塊。拾取裝配好的相機模塊并將其卸載。

通過將膠帶從載體框架上剝離下來，典型的膠帶去除設備使用夾子將圖像傳感器模塊從膠帶載體上分離。盡管從載體框架上剝離膠帶的操作使圖像傳感器模塊從膠帶上分離，但同時也會損壞膠帶載體。其結果是，不能重復使用膠帶載體。光學對準操作之后，需要將完成的相機模塊放置于新的膠帶載體上。

發明內容

本發明的目的是提供一種新的、實用的膠帶去除設備。

概括來說，本發明提出了一種膠帶去除設備，其可將電子元件，例如圖像傳感器模塊，從膠帶載體上分離，而不會損壞膠帶載體。

具體地，本發明的第一方面提供了一種用于從膠帶載體上移除電子元件的膠帶去除設備，所述膠帶去除設備包括：支撐單元，其具有用于支撐所述膠帶載體的臺面，所述臺面限定了可支撐所述膠帶載體的支撐平面；第一推進元件，其包括接收段，所述接收段可相對于所述支撐平面在與所述膠帶載體間隔開的第一縮回位置和緊挨所述膠帶載體第一側的第一膠帶去除位置之間移動；第二推進元件，其可相對于所述支撐平面在與所述膠帶載體間隔開的第二縮回位置和緊靠與所述第一側相反的所述膠帶載體的第二側的第二膠帶去除位置之間移動；傳送機，其用于沿所述臺面在傳送方向上移動所述膠帶載體。在膠帶去除工藝中，所述第二推進元件可操作以移動到所述第二膠帶去除位置，從而將所述膠帶載體推出所述支撐平面，以將至少一個電子元件從所述膠帶載體上分離，而所述接收段可操作以移動到所述第一膠帶去除位置以接收所述至少一個電子元件，從而將所述至少一個電子元件從所述膠帶載體上分離。

在上述膠帶去除設備中，所述至少一個電子元件與所述膠帶載體分離后，所述膠帶載體保持完好并適合再次使用。

所述第一膠帶去除位置可與所述第二膠帶去除位置相鄰，使得當所述至少一個電子元件通過所述第二推進元件從所述膠帶載體上分離時，所述至少一個電子元件能夠滑動到所述接收段上。進一步地，當所述第二推進元件在所述第二縮回位置和所述第二膠帶去除位置之間移動時，所述第二推進元件可沿基本垂直于所述支撐平面的方向行進。這些優選的方向可以允許所述第二推進元件最小化其用于分離所述電子元件與所述膠帶載體所需的移動距離。