[發明專利]用于光學對準機的膠帶去除設備

在審

• 申請號: 202011391418.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN114291371A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 區寶霖;王志標;葉建超;蘇兆賢;賴繁略
• 申請（專利權）人: 先進科技新加坡有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

1.一種用于從膠帶載體上移除電子元件的膠帶去除設備，所述膠帶去除設備包括：

支撐單元，其具有用于支撐所述膠帶載體的臺面，所述臺面限定了可支撐所述膠帶載體的支撐平面；

第一推進元件，其包括接收段，所述接收段可相對于所述支撐平面在與所述膠帶載體間隔開的第一縮回位置和緊挨所述膠帶載體第一側的第一膠帶去除位置之間移動；

第二推進元件，其可相對于所述支撐平面在與所述膠帶載體間隔開的第二縮回位置和緊靠與所述第一側相反的所述膠帶載體的第二側的第二膠帶去除位置之間移動；

傳送機，其用于沿所述臺面在傳送方向上移動載有電子元件的所述膠帶載體；

其中，在膠帶去除工藝中，所述第二推進元件可操作以移動到所述第二膠帶去除位置，從而將所述膠帶載體推出所述支撐平面，以將至少一個電子元件從所述膠帶載體上分離，而所述接收段可操作以移動到所述第一膠帶去除位置以接收所述至少一個電子元件，從而將所述至少一個電子元件從所述膠帶載體上分離。

2.根據權利要求1所述的膠帶去除設備，其中，所述第一膠帶去除位置與所述第二膠帶去除位置相鄰，使得當所述至少一個電子元件通過所述第二推進元件從所述膠帶載體上分離時，所述至少一個電子元件能夠滑動到所述接收段上。

3.根據權利要求1所述的膠帶去除設備，其中，當所述第二推進元件在所述第二縮回位置和所述第二膠帶去除位置之間移動時，所述第二推進元件沿基本垂直于所述支撐平面的方向行進。

4.根據權利要求1所述的膠帶去除設備，其中，所述第一推進元件和所述第二推進元件位于所述支撐單元的相對側。

5.根據權利要求1所述的膠帶去除設備，其中，所述接收段可繞基本垂直于所述傳送方向的樞轉軸線樞轉，以在所述第一縮回位置和所述第一膠帶去除位置之間移動所述接收段。

6.根據權利要求5所述的膠帶去除設備，其中，所述接收段具有背離所述支撐平面的第一表面，當所述接收段移動到所述第一膠帶去除位置時，所述第一表面相對于所述支撐平面傾斜。

7.根據權利要求6所述的膠帶去除設備，其中，當所述接收段移動到所述第一縮回位置時，所述第一表面基本平行于所述支撐平面，以通過夾頭拾取所述至少一個分離的電子元件。

8.根據權利要求5所述的膠帶去除設備，其中，所述接收段具有面向所述支撐平面的第二表面，所述第二表面配置為當所述接收段處于所述第一膠帶去除位置時基本平行于所述支撐平面。

9.根據權利要求5所述的膠帶去除設備，其中，所述接收段連接到主體，并且所述第一推進元件還包括：

致動器，其可操作以使所述第一推進元件沿所述臺面移動；以及

聯接到所述臺面的凸輪隨動件，

其中，所述主體在朝向所述支撐平面的方向上相對于所述凸輪隨動件偏移。

10.根據權利要求9所述的膠帶去除設備，其中，所述致動器可操作以驅動所述第一推進元件相對于所述凸輪隨動件沿著所述臺面線性移動，以使所述主體和所述接收段旋轉。

11.根據權利要求5所述的膠帶去除設備，其特征在于，還包括：電機，其用于旋轉所述接收段；以及一對止動件，分別位于所述接收段的上方和下方，用于限制所述接收段的樞轉運動的范圍。

12.根據權利要求1所述的膠帶去除設備，其中，所述接收段還包括至少一個抽吸孔，所述至少一個抽吸孔用于產生抽吸力以將所述至少一個分離的電子元件保持于所述接收段上。

13.根據權利要求1所述的膠帶去除設備，其中，所述支撐單元還包括開口，以便在使用中，所述臺面橫跨所述開口支撐所述膠帶載體，并且所述第一推進元件和所述第二推進元件在所述開口的相對側上與所述開口對準。