[發(fā)明專利]一種水利大壩水下檢測(cè)的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011391031.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112249282A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊劍樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西中建建樂智能機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/22;B63G8/38;G01D21/02;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水利大壩水下檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有壓載水艙與控制器，且機(jī)體外部連接推進(jìn)器與尾翼，機(jī)體的下方裝有平衡固定防護(hù)桿，所述推進(jìn)器包括180度自由切換推進(jìn)器、水平推進(jìn)器以及水平大功率推動(dòng)器，所述180度自由切換推進(jìn)器、水平推進(jìn)器布置在機(jī)體兩側(cè)，所述水平大功率推動(dòng)器布置在機(jī)體尾部與尾翼相連接；所述壓載水艙的左部頂端設(shè)有通氣口，所述通氣口連接有通氣管道，且通氣管道上設(shè)置有通氣閥門，壓載水艙的右部頂端設(shè)置有輸水口，所述輸水口連接有輸水管道，且輸水管道上設(shè)置有水泵與水閥門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利大壩水下檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體上部前端還設(shè)置有水下相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利大壩水下檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體兩端的前端還設(shè)置有LED燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利大壩水下檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體的前端中部下方還設(shè)置有數(shù)字成像聲吶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利大壩水下檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體的后方下部還設(shè)置有尾翼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利大壩水下檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體的上部后端還設(shè)置有有線纜口。