[發明專利]一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置和使用方法

有效

• 申請號: 202011390651.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112478173B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李麗敏
• 申請（專利權）人: 江蘇惠新知識產權服務有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D1/12
• 代理公司: 深圳錦開創識知識產權代理事務所(普通合伙) 44911
• 代理人: 曾詠生

本發明無人機領域，更具體的說是一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置和使用方法，使用方法為：將存放框架通過螺栓連接在無人機的下端，將所要運輸的包裹放置在投放器上；在運輸過程中通過夾緊驅動器驅動兩個弧形緩沖夾緊爪在投放器上夾緊所要運輸的包裹；到達指定位置后，反向旋轉夾緊驅動器松緊對包裹的夾緊，同時夾緊驅動器驅動四個卡座復位器運動，使投放器展開，將包裹投出；可以用于無人機運輸過程中的外部存放運輸、夾緊和投放；方便污無人機在室外運輸過程中，避免因風力等問題數顯，將包裹吹落，實現全程制動夾緊；當到達指定位置后，在松緊過程中，同時實現了投放，使無人機便于運輸體積較大的包裹。

技術領域

本發明無人機領域，更具體的說是一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置和使用方法。

背景技術

專利號為CN201821584517.X公開了一種無人機空中夾取異物的裝置,包括無人機本體，所述無人機本體的底部設有可拆裝的固定板，所述固定板的底部中間位置上開設有安裝槽，所述安裝槽的一側內壁上固定安裝有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸上固定安裝有第一轉動軸，所述第一轉動軸的外側固定套設有對稱設置的兩個第一收線軸，所述第一收線軸的外側固定繞設有第一拉繩，兩個第一拉繩遠離兩個第一收線軸的一端固定安裝有同一個卡裝在固定板底部的升降板。該實用新型結構簡單，利用第一步進電機和第二步進電機的驅動下，可以調整夾緊板的高度，在高度調整完畢之后，利用兩個拉伸彈簧可以對異物進行夾緊固定，方便快捷，發揮了無人機本體功能的最大化。但是該裝置無法用于無人機運輸過程中的外部存放運輸、夾緊和投放。

發明內容

本發明的目的是提供一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置，其有益效果為用于無人機運輸過程中的外部存放運輸、夾緊和投放。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

本發明的目的是提供一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置，包括存放框架、夾緊驅動器、兩個弧形緩沖夾緊爪、投放器和四個卡座復位器，所述的夾緊驅動器的上端固定連接在存放框架的上端，夾緊驅動器滑動連接在存放框架內，兩個弧形緩沖夾緊爪分別滑動連接在夾緊驅動器內壁的兩端，投放器滑動連接在存放框架內，四個卡座復位器均勻固定連接在存放框架上，夾緊驅動器與四個卡座復位器相嚙合，投放器與卡座復位器相嚙合。

作為本發明更進一步的優化，所述的存放框架包括上框板、四個螺紋連接座、兩個電機固定座、四個連接桿、下底板、內矩形滑板槽、兩個矩形通槽、四個限位滑座和兩個彈簧頂板，上框板的上端均勻固定連接四個螺紋連接座，兩個電機固定座固定連接在上框板上端，上框板通過四個連接桿固定連接在下底板上，內矩形滑板槽設置在下底板內，兩個矩形通槽均勻縱向貫穿設置在下底板上，內矩形滑板槽連通兩個矩形通槽，四個限位滑座均勻固定連接在下底板上，兩個彈簧頂板均勻固定連接在下底板上。

作為本發明更進一步的優化，所述的夾緊驅動器包括變頻驅動電機、驅動盤、兩個驅動固定座、兩個驅動桿、兩個驅動內滑塊、兩個驅動框、兩個凹形驅動齒條和兩個限位凹形滑框，變頻驅動電機固定連接在兩個電機固定座之間，驅動盤固定連接在變頻驅動電機的傳動軸上，兩個驅動固定座分別固定連接在驅動盤的兩端，兩個驅動桿分別轉動連接在兩個驅動固定座上，驅動桿通過驅動內滑塊滑動連接在驅動框內，凹形驅動齒條固定連接在驅動框上，驅動框固定連接在限位凹形滑框上，驅動框通過限位凹形滑框滑動連接在兩個限位滑座內。

作為本發明更進一步的優化，所述的弧形緩沖夾緊爪包括彈簧軸、緩沖彈簧和弧形夾緊爪，彈簧軸通過滑塊限位滑動連接在驅動框的內端，緩沖彈簧套接在彈簧軸上，弧形夾緊爪固定連接在彈簧軸上，緩沖彈簧設置在驅動框和弧形夾緊爪之間。