[發明專利]一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置和使用方法

有效

• 申請號: 202011390651.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112478173B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李麗敏
• 申請（專利權）人: 江蘇惠新知識產權服務有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D1/12
• 代理公司: 深圳錦開創識知識產權代理事務所(普通合伙) 44911
• 代理人: 曾詠生

1.一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置，包括存放框架(1)、夾緊驅動器(2)、兩個弧形緩沖夾緊爪(3)、投放器(4)和四個卡座復位器(5)，其特征在于：所述的夾緊驅動器(2)的上端固定連接在存放框架(1)的上端，夾緊驅動器(2)滑動連接在存放框架(1)內，兩個弧形緩沖夾緊爪(3)分別滑動連接在夾緊驅動器(2)內壁的兩端，投放器(4)滑動連接在存放框架(1)內，四個卡座復位器(5)均勻固定連接在存放框架(1)上，夾緊驅動器(2)與四個卡座復位器(5)相嚙合，投放器(4)與卡座復位器(5)相嚙合，

所述夾緊驅動器(2)能夠控制兩個弧形緩沖夾緊爪(3)向彼此靠近的方向或彼此遠離的方向進行同步移動，

兩個弧形緩沖夾緊爪(3)彼此遠離的同時，通過卡座復位器(5)能夠帶動投放器(4)上的兩個投放滑板(4-1)進行展開，該投放滑板(4-1)用于托起包裹。

2.根據權利要求1所述的一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置，其特征在于：所述的存放框架(1)包括上框板(1-1)、四個螺紋連接座(1-2)、兩個電機固定座(1-3)、四個連接桿(1-4)、下底板(1-5)、內矩形滑板槽(1-6)、兩個矩形通槽(1-7)、四個限位滑座(1-8)和兩個彈簧頂板(1-9)，上框板(1-1)的上端均勻固定連接四個螺紋連接座(1-2)，兩個電機固定座(1-3)固定連接在上框板(1-1)上端，上框板(1-1)通過四個連接桿(1-4)固定連接在下底板(1-5)上，內矩形滑板槽(1-6)設置在下底板(1-5)內，兩個矩形通槽(1-7)均勻縱向貫穿設置在下底板(1-5)上，內矩形滑板槽(1-6)連通兩個矩形通槽(1-7)，四個限位滑座(1-8)均勻固定連接在下底板(1-5)上，兩個彈簧頂板(1-9)均勻固定連接在下底板(1-5)上。

3.根據權利要求2所述的一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置，其特征在于：所述的夾緊驅動器(2)包括變頻驅動電機(2-1)、驅動盤(2-2)、兩個驅動固定座(2-3)、兩個驅動桿(2-4)、兩個驅動內滑塊(2-5)、兩個驅動框(2-6)、兩個凹形驅動齒條(2-7)和兩個限位凹形滑框(2-8)，變頻驅動電機(2-1)固定連接在兩個電機固定座(1-3)之間，驅動盤(2-2)固定連接在變頻驅動電機(2-1)的傳動軸上，兩個驅動固定座(2-3)分別固定連接在驅動盤(2-2)的兩端，兩個驅動桿(2-4)分別轉動連接在兩個驅動固定座(2-3)上，驅動桿(2-4)通過驅動內滑塊(2-5)滑動連接在驅動框(2-6)內，凹形驅動齒條(2-7)固定連接在驅動框(2-6)上，驅動框(2-6)固定連接在限位凹形滑框(2-8)上，驅動框(2-6)通過限位凹形滑框(2-8)滑動連接在兩個限位滑座(1-8)內。

4.根據權利要求3所述的一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置，其特征在于：所述的弧形緩沖夾緊爪(3)包括彈簧軸(3-1)、緩沖彈簧(3-2)和弧形夾緊爪(3-3)，彈簧軸(3-1)通過滑塊限位滑動連接在驅動框(2-6)的內端，緩沖彈簧(3-2)套接在彈簧軸(3-1)上，弧形夾緊爪(3-3)固定連接在彈簧軸(3-1)上，緩沖彈簧(3-2)設置在驅動框(2-6)和弧形夾緊爪(3-3)之間。

5.根據權利要求4所述的一種方便用于無人機運輸的輕包裹夾取固定裝置，其特征在于：所述的投放器(4)包括兩個投放滑板(4-1)、滑板滑塊(4-2)、兩個側固定彈簧板(4-3)、兩個彈簧滑軸(4-4)和兩個投放彈簧(4-5)，投放滑板(4-1)通過滑板滑塊(4-2)滑動連接在內矩形滑板槽(1-6)內，側固定彈簧板(4-3)固定連接在投放滑板(4-1)的外端，側固定彈簧板(4-3)滑動連接在矩形通槽(1-7)內，彈簧滑軸(4-4)固定連接在彈簧頂板(1-9)上，側固定彈簧板(4-3)滑動連接在彈簧滑軸(4-4)上，投放彈簧(4-5)套接在彈簧滑軸(4-4)上，投放彈簧(4-5)設置在彈簧頂板(1-9)和側固定彈簧板(4-3)之間。