[發明專利]機器人的開發方法、開發裝置和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011390525.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112405623B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 趙天麒;司方豪;陳世杰
• 申請（專利權）人: 用友網絡科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

本發明提供了一種機器人的開發方法、開發裝置和可讀存儲介質。其中，機器人的開發方法包括創建機器人的設計畫布，在設計畫布上修改畫布節點。保存畫布節點，并根據畫布節點生成機器人。測試機器人，基于機器人通過測試，發布機器人。本發明通過在機器人設計畫布上修改畫布節點的方式生成機器人，實現了機器人開發過程的可視化，并且降低了機器人開發難度，縮短機器人開發時間，提高了機器人開發效率，進而節約人工成本。對生成的機器人經過測試后發布，提高機器人使用性能，降低機器人故障率，進而提高機器人開發方法的可靠性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人的開發方法、一種機器人的開發裝置和一種可讀存儲介質。

背景技術

相關技術中機器人開發存在技術門檻高、開發難度大、耗費時間較長等不足，增加了機器人開發成本。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題的至少之一。

為此，本發明的第一目的在于提供一種機器人的開發方法。

本發明的第二目的在于提供一種機器人的開發裝置。

本發明的第三目的在于提供一種可讀存儲介質。

為實現本發明的第一目的，本發明的技術方案提供了一種機器人的開發方法，包括創建機器人的設計畫布；在設計畫布上修改畫布節點；保存畫布節點，并根據畫布節點生成機器人；測試機器人；基于機器人通過測試，發布機器人。

本技術方案中，用戶創建機器人的設計畫布之后，在設計畫布上修改畫布節點，完成對于機器人的開發，實現了機器人開發過程的可視化。畫布節點與機器人的行為相互對應，進而在設計畫布上添加、刪除或者調整畫布節點，可以使得機器人的行為發生相應的改變，以達到使機器人實現不同功能的目的。在生成機器人之后，對機器人進行測試，將通過測試的機器人進行發布，可以提高機器人的使用性能，進而提高機器人開發方法的可靠性。

本技術方案通過在設計畫布上修改畫布節點的方式，完成機器人的開發，實現了機器人開發過程的可視化，并且通過修改畫布節點的方式生成機器人，屏蔽底層句法分析、命名實體識別、會話執行引擎等技術細節，降低機器人開發難度，縮短機器人開發時間，提高機器人開發效率，進而節約人工成本。對生成的機器人進行測試后發布，進一步確保了機器人的使用性能，降低機器人故障率，提高機器人開發方法的可靠性。

另外，本發明上述技術方案提供的技術方案還可以具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，在設計畫布上修改畫布節點，具體包括修改畫布節點的內容；和/或修改畫布節點在設計畫布上的位置；和/或修改畫布節點在設計畫布上的連接關系。

本技術方案通過在設計畫布上修改畫布節點位置，使得設計畫布能夠更加清晰地反映機器人的開發過程，降低機器人的開發難度。在設計畫布上修改畫布節點的內容，或者畫布節點之間的連接關系，使得機器人實現不同的行為，實現了機器人開發過程的可視化，降低機器人的開發難度，提高機器人開發效率。

上述任一技術方案中，保存畫布節點，并根據畫布節點生成機器人，具體包括：根據畫布節點的內容和畫布節點在設計畫布上的連接關系，生成機器人。

本技術方案根據設計畫布上的畫布節點內容以及畫布節點之間的連接關系生成機器人，進而通過修改畫布節點的方式，既可實現對修改機器人的相應行為，操作簡單，實現機器人開發的可視化，降低機器人的開發難度，提高機器人開發效率。

上述任一技術方案中，測試機器人，具體包括：控制機器人的執行行為與畫布節點聯動；根據執行行為與畫布節點之間的聯動關系，得到機器人的測試結果。