[發明專利]機器人的開發方法、開發裝置和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011390525.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112405623B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 趙天麒;司方豪;陳世杰
• 申請（專利權）人: 用友網絡科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

1.一種機器人的開發方法，其特征在于，包括：

創建所述機器人的設計畫布；

在所述設計畫布上修改畫布節點；

保存所述畫布節點，并根據所述畫布節點生成所述機器人；

測試所述機器人；

基于所述機器人通過測試，發布所述機器人；

所述在所述設計畫布上修改畫布節點，具體包括：

在所述設計畫布上修改所述畫布節點的開始節點、模板展示節點、收集問題節點、條件判斷節點、網絡請求節點、機器人流轉節點、結束節點和反饋節點中的至少之一或其組合；

所述測試所述機器人，具體包括：

控制所述機器人的執行行為與所述畫布節點聯動；

根據所述執行行為與所述畫布節點之間的聯動關系，得到所述機器人的測試結果；

所述控制所述機器人的執行行為與所述畫布節點聯動，具體包括：

將與所述執行行為對應的所述畫布節點突出顯示在中心位置。

2.根據權利要求1所述的機器人的開發方法，其特征在于，所述在所述設計畫布上修改畫布節點，具體包括：

修改所述畫布節點的內容；和/或

修改所述畫布節點在所述設計畫布上的位置；和/或

修改所述畫布節點在所述設計畫布上的連接關系。

3.根據權利要求1所述的機器人的開發方法，其特征在于，所述保存所述畫布節點，并根據所述畫布節點生成所述機器人，具體包括：

根據所述畫布節點的內容和所述畫布節點在所述設計畫布上的連接關系，生成所述機器人。

4.根據權利要求1所述的機器人的開發方法，其特征在于，所述將與所述執行行為對應的所述畫布節點突出顯示在中心位置，具體包括：

計算所述畫布節點的X軸坐標和Y軸坐標；

根據所述X軸坐標與所述Y軸坐標調整所述畫布節點的顯示位置；

所述X軸坐標的計算公式為：

X＝-X₁×scale+(canvaswidth-width×scale)/2；

所述Y軸坐標的計算公式為：

Y＝-(Y₁×scale-(canvasheight-height×scale)/2)；

其中，X₁為所述畫布節點當前位置的橫坐標，Y₁為所述畫布節點當前位置的縱坐標，canvaswidth為所述設計畫布的寬度，canvasheight為所述設計畫布的高度，scale為所述設計畫布的縮放量，width為所述畫布節點的寬度，height為所述畫布節點的高度。

5.根據權利要求1所述的機器人的開發方法，其特征在于，所述基于所述機器人通過測試，發布所述機器人之后，還包括：

修改已經發布的所述機器人；

將修改后的所述機器人重新發布。

6.一種機器人的開發裝置，其特征在于，包括：

存儲器，存儲有程序或指令；

處理器，執行所述程序或指令；

其中，所述處理器在執行所述程序或指令時，實現如權利要求1至5中任一項所述的機器人開發方法的步驟。

7.一種可讀存儲介質，其特征在于，包括：

所述可讀存儲介質存儲有程序或指令，當所述程序或指令被執行時，實現如權利要求1至5中任一項所述的機器人開發方法的步驟。