[發明專利]一種具有搬運功能的機器人

在審

• 申請號: 202011390162.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112645049A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 吳倩楠
• 申請（專利權）人: 鎮江云杰信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 宗兵

本發明公開了一種具有搬運功能的機器人，包括移動底座、抓取組件和承載組件，所述抓取組件包括龍門架、兩組橫移絲桿和夾持部，所述龍門架固定安裝于移動底座上表面，兩組所述橫移絲桿轉動安裝于龍門架之間，所述橫移絲桿表面滑動安裝有移動塊，所述夾持部設置于移動塊底部，所述夾持部和移動塊之間設置有定位繩索，所述夾持部一端傳動連接有第一電機，所述夾持部包括兩組夾板、調節桿和支撐板，所述支撐板下方固定連接有第一立板，且支撐板下方滑動安裝有第二立板，兩組所述調節桿分別和第一立板、第二立板螺紋連接，所述承載組件包括轉軸和托盤，抓取組件適用于不同尺寸的物料，避免人工搬運產生的安全隱患。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種具有搬運功能的機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現有的搬運機器人大都還通過人工上料，不僅費時費力，且進行大體積物體搬運時存在安全隱患，在其工作的過程中，如果地面不平，將會導致搬運機器人發生傾斜，同樣容易導致搬運機器人上貨物發生滑落，進一步降低了搬運機器人的穩定性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有搬運功能的機器人，設置一組自動抓取組件的移動底座，利用橫移絲桿控制抓取組件的空間位置，對物料進行抓取，抓取組件適用于不同尺寸的物料，避免人工搬運產生的安全隱患；在移動底座上方設置轉動連接的托盤，在托盤內開設凹槽，并在凹槽內滑動放置不同支撐板，支撐板內設置有不同形狀的儲物槽，適用于不同尺寸的物料，且利用鎖緊螺桿鎖緊，便于拆換，且獨立的承載組件使物料放置穩定，不易發生傾倒或掉落，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有搬運功能的機器人，包括移動底座、抓取組件和承載組件，所述抓取組件包括龍門架、兩組橫移絲桿和夾持部，所述龍門架固定安裝于移動底座上表面，兩組所述橫移絲桿轉動安裝于龍門架之間，所述橫移絲桿表面滑動安裝有移動塊，所述夾持部設置于移動塊底部，所述夾持部和移動塊之間設置有定位繩索，所述夾持部一端傳動連接有第一電機；

所述夾持部包括兩組夾板、調節桿和支撐板，所述夾板一定均轉動連接有調節桿，所述支撐板下方固定連接有第一立板，且支撐板下方滑動安裝有第二立板，兩組所述調節桿分別和第一立板、第二立板螺紋連接；

所述承載組件包括轉軸和托盤，所述轉軸固定安裝于托盤底面居中位置，所述托盤內開設有凹槽，所述凹槽兩側對稱安裝有鎖緊螺桿，所述轉軸遠離托盤一端轉動安裝于移動底座內且延伸至移動底座下方，所述轉軸遠離托盤一端傳動連接有第二電機。

其中，所述橫移絲桿兩端均通過深溝球軸承轉動連接有兩組滑套，所述滑套滑動安裝于龍門架的四組立柱表面，所述滑套一側均螺紋連接有緊定螺釘。

其中，所述橫移絲桿一端固定安裝有第一同步帶輪，所述第一電機的輸出軸端固定安裝有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪傳動連接，所述第一電機固定安裝于龍門架上表面。

其中，所述定位繩索包括兩組槽輪和鋼絲皮帶，所述鋼絲皮帶傳動連接于兩組槽輪之間，所述移動塊底部固定連接有過渡件。

其中，所述過渡件包括空心管和焊接在空心管兩側的第一連接銷軸和第二連接銷軸，所述空心管貫穿于鋼絲皮帶外部，所述第一連接銷軸一端固定連接于移動塊下表面，且第一連接銷軸遠離移動塊一端貫穿于空心管且與鋼絲皮帶固定連接，所述第二連接銷軸一端和支撐板上表面固定連接；

所述移動底座上表面固定安裝有控制柜，所述控制柜和第一電機、第二電機電性連接。