[發(fā)明專利]一種具有搬運(yùn)功能的機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011390162.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN112645049A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳倩楠
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江云杰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 宗兵

本發(fā)明公開了一種具有搬運(yùn)功能的機(jī)器人，包括移動(dòng)底座、抓取組件和承載組件，所述抓取組件包括龍門架、兩組橫移絲桿和夾持部，所述龍門架固定安裝于移動(dòng)底座上表面，兩組所述橫移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于龍門架之間，所述橫移絲桿表面滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊，所述夾持部設(shè)置于移動(dòng)塊底部，所述夾持部和移動(dòng)塊之間設(shè)置有定位繩索，所述夾持部一端傳動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述夾持部包括兩組夾板、調(diào)節(jié)桿和支撐板，所述支撐板下方固定連接有第一立板，且支撐板下方滑動(dòng)安裝有第二立板，兩組所述調(diào)節(jié)桿分別和第一立板、第二立板螺紋連接，所述承載組件包括轉(zhuǎn)軸和托盤，抓取組件適用于不同尺寸的物料，避免人工搬運(yùn)產(chǎn)生的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有搬運(yùn)功能的機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人大都還通過人工上料，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且進(jìn)行大體積物體搬運(yùn)時(shí)存在安全隱患，在其工作的過程中，如果地面不平，將會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)生傾斜，同樣容易導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人上貨物發(fā)生滑落，進(jìn)一步降低了搬運(yùn)機(jī)器人的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有搬運(yùn)功能的機(jī)器人，設(shè)置一組自動(dòng)抓取組件的移動(dòng)底座，利用橫移絲桿控制抓取組件的空間位置，對物料進(jìn)行抓取，抓取組件適用于不同尺寸的物料，避免人工搬運(yùn)產(chǎn)生的安全隱患；在移動(dòng)底座上方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托盤，在托盤內(nèi)開設(shè)凹槽，并在凹槽內(nèi)滑動(dòng)放置不同支撐板，支撐板內(nèi)設(shè)置有不同形狀的儲(chǔ)物槽，適用于不同尺寸的物料，且利用鎖緊螺桿鎖緊，便于拆換，且獨(dú)立的承載組件使物料放置穩(wěn)定，不易發(fā)生傾倒或掉落，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有搬運(yùn)功能的機(jī)器人，包括移動(dòng)底座、抓取組件和承載組件，所述抓取組件包括龍門架、兩組橫移絲桿和夾持部，所述龍門架固定安裝于移動(dòng)底座上表面，兩組所述橫移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于龍門架之間，所述橫移絲桿表面滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊，所述夾持部設(shè)置于移動(dòng)塊底部，所述夾持部和移動(dòng)塊之間設(shè)置有定位繩索，所述夾持部一端傳動(dòng)連接有第一電機(jī)；

所述夾持部包括兩組夾板、調(diào)節(jié)桿和支撐板，所述夾板一定均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述支撐板下方固定連接有第一立板，且支撐板下方滑動(dòng)安裝有第二立板，兩組所述調(diào)節(jié)桿分別和第一立板、第二立板螺紋連接；

所述承載組件包括轉(zhuǎn)軸和托盤，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝于托盤底面居中位置，所述托盤內(nèi)開設(shè)有凹槽，所述凹槽兩側(cè)對稱安裝有鎖緊螺桿，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離托盤一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于移動(dòng)底座內(nèi)且延伸至移動(dòng)底座下方，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離托盤一端傳動(dòng)連接有第二電機(jī)。

其中，所述橫移絲桿兩端均通過深溝球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組滑套，所述滑套滑動(dòng)安裝于龍門架的四組立柱表面，所述滑套一側(cè)均螺紋連接有緊定螺釘。

其中，所述橫移絲桿一端固定安裝有第一同步帶輪，所述第一電機(jī)的輸出軸端固定安裝有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)固定安裝于龍門架上表面。

其中，所述定位繩索包括兩組槽輪和鋼絲皮帶，所述鋼絲皮帶傳動(dòng)連接于兩組槽輪之間，所述移動(dòng)塊底部固定連接有過渡件。

其中，所述過渡件包括空心管和焊接在空心管兩側(cè)的第一連接銷軸和第二連接銷軸，所述空心管貫穿于鋼絲皮帶外部，所述第一連接銷軸一端固定連接于移動(dòng)塊下表面，且第一連接銷軸遠(yuǎn)離移動(dòng)塊一端貫穿于空心管且與鋼絲皮帶固定連接，所述第二連接銷軸一端和支撐板上表面固定連接；

所述移動(dòng)底座上表面固定安裝有控制柜，所述控制柜和第一電機(jī)、第二電機(jī)電性連接。