[發明專利]一種具有搬運功能的機器人

在審

• 申請號: 202011390162.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112645049A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 吳倩楠
• 申請（專利權）人: 鎮江云杰信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 宗兵

1.一種具有搬運功能的機器人，包括移動底座(1)、抓取組件(2)和承載組件(3)，其特征在于：所述抓取組件(2)包括龍門架(201)、兩組橫移絲桿(202)和夾持部(4)，所述龍門架(201)固定安裝于移動底座(1)上表面，兩組所述橫移絲桿(202)轉動安裝于龍門架(201)之間，所述橫移絲桿(202)表面滑動安裝有移動塊(204)，所述夾持部(4)設置于移動塊(204)底部，所述夾持部(4)和移動塊(204)之間設置有定位繩索(5)，所述夾持部(4)一端傳動連接有第一電機(205)；

所述夾持部(4)包括兩組夾板(401)、調節桿(402)和支撐板(403)，所述夾板(401)一定均轉動連接有調節桿(404)，所述支撐板(403)下方固定連接有第一立板(405)，且支撐板(403)下方滑動安裝有第二立板(406)，兩組所述調節桿(404)分別和第一立板(405)、第二立板(406)螺紋連接；

所述承載組件(3)包括轉軸(301)和托盤(302)，所述轉軸(301)固定安裝于托盤(302)底面居中位置，所述托盤(302)內開設有凹槽(303)，所述凹槽(303)兩側對稱安裝有鎖緊螺桿(304)，所述轉軸(301)遠離托盤(302)一端轉動安裝于移動底座(1)內且延伸至移動底座(1)下方，所述轉軸(301)遠離托盤(302)一端傳動連接有第二電機(305)；

所述移動底座(1)上表面固定安裝有控制柜(11)，所述控制柜(11)和第一電機(205)、第二電機(305)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有搬運功能的機器人，其特征在于：所述橫移絲桿(202)兩端均通過深溝球軸承轉動連接有兩組滑套(206)，所述滑套(206)滑動安裝于龍門架(201)的四組立柱表面，所述滑套(206)一側均螺紋連接有緊定螺釘。

3.根據權利要求1所述的一種具有搬運功能的機器人，其特征在于：所述橫移絲桿(202)一端固定安裝有第一同步帶輪(207)，所述第一電機(205)的輸出軸端固定安裝有第二同步帶輪(208)，所述第一同步帶輪(207)和第二同步帶輪(208)傳動連接，所述第一電機(205)固定安裝于龍門架(201)上表面。

4.根據權利要求1所述的一種具有搬運功能的機器人，其特征在于：所述定位繩索(5)包括兩組槽輪(501)和鋼絲皮帶(502)，所述鋼絲皮帶(502)傳動連接于兩組槽輪(501)之間，所述移動塊(204)底部固定連接有過渡件(6)。

5.根據權利要求4所述的一種具有搬運功能的機器人，其特征在于：所述過渡件(6)包括空心管(601)和焊接在空心管(601)兩側的第一連接銷軸(602)和第二連接銷軸(603)，所述空心管(601)貫穿于鋼絲皮帶(502)外部，所述第一連接銷軸(602)一端固定連接于移動塊(204)下表面，且第一連接銷軸(602)遠離移動塊(204)一端貫穿于空心管(601)且與鋼絲皮帶(502)固定連接，所述第二連接銷軸(603)一端和支撐板(403)上表面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有搬運功能的機器人，其特征在于：所述支撐板(403)上表面固定安裝有第三電機(7)，所述第三電機(7)和控制柜(11)電性連接，所述第三電機(7)的輸出軸端固定連接有螺桿(8)，所述第二立板(406)頂部滑動安裝于支撐板(403)內且延伸至支撐板(403)上方，所述螺桿(8)和第二立板(406)頂部螺紋連接，所述螺桿(8)遠離第三電機(7)一端通過帶座軸承轉動安裝于支撐板(403)上表面。

7.根據權利要求1所述的一種具有搬運功能的機器人，其特征在于：所述凹槽(303)內滑動插接有支撐板(306)，所述支撐板(306)內等距陣列有儲物槽(307)。

8.根據權利要求1所述的一種具有搬運功能的機器人，其特征在于：所述托盤(302)兩側對稱設置有限位板(308)，所述限位板(308)一側設置有固定板(309)，所述固定板(309)和限位板(308)之間固定連接有彈簧(310)。