[發明專利]伸縮臂插拔銷機構控制裝置及起重機

有效

• 申請號: 202011389785.8
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112456337B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 宋帥;陳曉敏;帖曉春;王丹;康健;齊慧麗;李卓偉
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/50;B66C13/20;B66C23/693;F15B21/02
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

本發明公開了一種伸縮臂插拔銷機構控制裝置及起重機，該裝置包括：臂銷檢測單元、缸銷檢測單元、臂節檢測單元和集成控制單元；臂銷檢測單元與集成控制單元通信連接，用于檢測伸縮臂插拔銷機構中臂銷的位置；缸銷檢測單元與集成控制單元通信連接，用于檢測伸縮臂插拔銷機構中缸銷的位置；臂節檢測單元與集成控制單元通信連接，用于檢測伸縮臂中臂節的位置；集成控制單元采用嵌入式單片機結構，用于根據臂銷檢測信號、缸銷檢測信號和臂節檢測信號控制伸縮臂插拔銷機構的液壓系統中電磁閥的開關狀態。本發明的伸縮臂插拔銷機構控制裝置及起重機通過采用嵌入式單片機能夠實現集成控制單元的一體化集成設計，顯著降低裝置重量和體積，便于安裝使用。

技術領域

本發明涉及工程機械控制技術領域，尤其涉及一種伸縮臂插拔銷機構控制裝置及起重機。

背景技術

插拔銷機構是一種通過單個伸縮油缸的往復運動實現伸縮臂的各個臂節的伸縮運動的機械控制機構，是目前伸縮臂起重機廣泛使用的一種機械控制機構?，F有的插拔銷機構主要包括臂銷、缸銷，伸縮油缸、液壓系統和控制裝置，臂銷用于加將伸縮臂的各個臂節進行逐節互鎖，缸銷用于連接伸縮臂臂節與伸縮油缸，伸縮油缸用于驅動伸縮臂伸出或縮回，液壓系統用于控制臂銷、缸銷和伸縮油缸的伸縮動作，例如公布號為CN101723262A、名稱為《伸縮臂插銷機構控制系統》的中國專利文獻和公布號為CN103508337、名稱為《插拔銷機構控制系統的控制方法及起重機》的中國專利文獻公開的插拔銷機構液壓系統，控制裝置用于實現臂銷、缸銷和伸縮油缸的位置及狀態檢測，以及用于控制液壓系統中的電磁閥的動作。

現有的控制裝置包括控制單元、臂銷檢測單元、缸銷檢測單元和臂節檢測單元?，F有的控制單元采用通用ECU(Electronic Control Unit)或通用IO模塊，為了適應惡劣環境以及便于線路布置，一般將通用ECU或通用IO模塊與接線端子封裝于防水盒中，防水盒采用電纜接頭密封線纜。然而，上述的控制單元的結構形式導致控制單元整體體積較大，對于空間位置極為有限的伸縮油缸而言布置極為困難，同時也很難對其設置碰撞保護裝置，且控制單元的更換極為不便。此外，通用ECU或用IO模塊在設計目的是具有廣泛通用性，一般其IO端口是有固定數量的，但作為插拔銷機構的專用控制模塊來說，這種應用會造成IO端口的浪費。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種伸縮臂插拔銷機構控制裝置及起重機。

第一方面，本發明公開了一種伸縮臂插拔銷機構控制裝置，所述控制裝置包括：臂銷檢測單元、缸銷檢測單元、臂節檢測單元和集成控制單元；

所述臂銷檢測單元與所述集成控制單元通信連接，用于檢測伸縮臂插拔銷機構中臂銷的位置；

所述缸銷檢測單元與所述集成控制單元通信連接，用于檢測所述伸縮臂插拔銷機構中缸銷的位置；

所述臂節檢測單元與所述集成控制單元通信連接，用于檢測所述伸縮臂中臂節的位置；

所述集成控制單元采用嵌入式單片機結構，用于根據臂銷檢測信號、缸銷檢測信號和臂節檢測信號控制所述伸縮臂插拔銷機構的液壓系統中電磁閥的開關狀態。

在一些可選的實施方式中，所述集成控制單元包括：殼體、下殼蓋、控制板和外部接口板；

所述殼體上下兩端開口，所述下殼蓋和所述外部接口板分別密封安裝在所述殼體的上下兩端，所述控制板采用嵌入式單片機結構，所述控制板上集成有數字量輸入接口、模擬量輸入接口、開關量輸出接口和CAN總線，所述外部接口板與所述控制板連接，所述外部接口板用于連接所述控制板與所述臂銷檢測單元、所述缸銷檢測單元、所述臂節檢測單元和所述電磁閥。

在一些可選的實施方式中，所述臂銷檢測單元為集成常開信號及常閉信號的電感式接近開關，所述電感式接近開關的常開信號和常閉信號分別與所述集成控制單元的兩個數字量輸入接口對接。