[發明專利]伸縮臂插拔銷機構控制裝置及起重機

有效

• 申請號: 202011389785.8
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112456337B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 宋帥;陳曉敏;帖曉春;王丹;康健;齊慧麗;李卓偉
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/50;B66C13/20;B66C23/693;F15B21/02
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

1.一種伸縮臂插拔銷機構控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：臂銷檢測單元、缸銷檢測單元、臂節檢測單元和集成控制單元；

所述臂銷檢測單元與所述集成控制單元通信連接，用于檢測伸縮臂插拔銷機構中臂銷的位置；

所述缸銷檢測單元與所述集成控制單元通信連接，用于檢測所述伸縮臂插拔銷機構中缸銷的位置；

所述臂節檢測單元與所述集成控制單元通信連接，用于檢測所述伸縮臂中臂節的位置；

所述集成控制單元采用嵌入式單片機結構，用于根據臂銷檢測信號、缸銷檢測信號和臂節檢測信號控制所述伸縮臂插拔銷機構的液壓系統中電磁閥的開關狀態；

其中，所述集成控制單元包括：殼體、下殼蓋、控制板和外部接口板；所述殼體上下兩端開口，所述下殼蓋和所述外部接口板分別密封安裝在所述殼體的上下兩端，所述控制板采用嵌入式單片機結構，所述控制板上集成有數字量輸入接口、模擬量輸入接口、開關量輸出接口和CAN總線，所述外部接口板與所述控制板連接，所述外部接口板用于連接所述控制板與所述臂銷檢測單元、所述缸銷檢測單元、所述臂節檢測單元和所述電磁閥；

其中，所述臂銷檢測單元為集成常開信號及常閉信號的電感式接近開關，所述電感式接近開關的常開信號和常閉信號分別與所述集成控制單元的兩個數字量輸入接口對接，所述缸銷檢測單元為集成常開信號及常閉信號的電感式接近開關，所述電感式接近開關的常開信號和常閉信號分別與所述集成控制單元的兩個數字量輸入接口對接；

當接近開關檢測無效時，與常開信號對接的數字量輸入接口為TRUE，與常閉信號對接的數字量輸入接口為FALSE，此時所述集成控制單元判定該接近開關為正常未動作狀態；當接近開關檢測有效時，與常開信號對接的數字量輸入接口為FALSE，與常閉信號對接的數字量輸入接口為TRUE，此時所述集成控制單元判定該接近開關為正常已動作狀態；當所述集成控制單元檢測到兩個數字量輸入接口在連續的設定時間內均為TRUE或FALSE時，則表明所述集成控制單元的兩個接口與電源短路，此時判定接近開關或相應的連接線路故障。

2.根據權利要求1所述的伸縮臂插拔銷機構控制裝置，其特征在于，所述臂節檢測單元包括基于射頻識別的無源檢測片和檢測探頭；

所述伸縮臂的每個臂節上安裝有一個所述無源檢測片，每個所述無源檢測片寫有與其連接的臂節相對應的標識數據；

所述檢測探頭安裝在所述伸縮臂插拔銷機構的伸縮油缸上，所述檢測探頭通過所述CAN總線與所述集成控制單元通信連接，用于讀取所述無源檢測片內的標識數據。

3.根據權利要求1所述的伸縮臂插拔銷機構控制裝置，其特征在于，所述集成控制單元的開關量輸出接口與所述電磁閥的接口連接，所述集成控制單元根據電磁閥啟閉指令向所述電磁閥輸入高電平或低電平，以控制所述電磁閥的開關狀態。

4.根據權利要求3所述的伸縮臂插拔銷機構控制裝置，其特征在于，所述集成控制單元的與所述電磁閥連接的開關量輸出接口集成有反饋電流及輸出電壓監測模塊，用于監測所述電磁閥的電路狀態。

5.根據權利要求1所述的伸縮臂插拔銷機構控制裝置，其特征在于，所述殼體與所述下殼蓋間設置有防水密封墊圈。

6.根據權利要求1所述的伸縮臂插拔銷機構控制裝置，其特征在于，所述下殼蓋的端面上可拆卸地安裝有安裝板。

7.一種起重機，所述起重機包括如權利要求1至6中任一項所述的伸縮臂插拔銷機構控制裝置。