[發明專利]一種PCB板激光打標機用自動化裝置

在審

• 申請號: 202011389467.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112453713A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 肖磊;龔成萬;樊裕駿;趙建濤;張善基;李斌
• 申請（專利權）人: 廣東鐳泰激光智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

1.一種PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，包括基板、固定安裝在所述基板上的固定擋板、以及與所述固定擋板平行設置的調距擋板，其中：

所述基板上固定設有互相平行的第一滑軌和第二滑軌，所述調距擋板滑動連接于所述第一滑軌和所述第二滑軌上，所述調距擋板靠近或遠離所述固定擋板；

所述調距擋板與所述固定擋板之間設有相互平行的第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿和所述第二滾珠絲桿的一端與所述調距擋板螺紋連接，另一端連接有使所述第一滾珠絲桿和所述第二滾珠絲桿同步旋轉的傳動機構，所述第一滑軌、第二滑軌、第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿平行設置；

所述固定擋板和所述調距擋板的相對內側設有輸送機構、夾緊機構和光電感應機構。

2.根據權利要求1所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一伺服電機、安裝在所述第一伺服電機輸出軸上的主動輪、以及安裝在所述第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿一端的從動輪，所述主動輪和所述從動輪通過同步帶傳動連接，所述主動輪和所述從動輪之間還設有惰輪。

3.根據權利要求1所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述輸送機構包括第二伺服電機、安裝在所述第二伺服電機輸出軸上的主動帶輪、以及安裝在所述固定擋板或所述調距擋板內側的從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過皮帶傳動連接，所述主動帶輪和所述從動帶輪之間還設有張緊輪。

4.根據權利要求3所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述輸送結構有四組，所述固定擋板的內側設有兩組所述輸送結構，所述調距擋板的內側設有兩組所述輸送結構。

5.根據權利要求4所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述從動帶輪和所述張緊輪分別有兩個，兩個所述從動帶輪位于同一水平面上，所述皮帶在兩個所述從動帶輪的上端面形成PCB板輸送面，所述PCB板輸送面的下端設有皮帶導向條，所述皮帶導向條固定設在所述固定擋板的內側。

6.根據權利要求1所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述光電感應結構包括設置在所述固定擋板內側的第一光電限位組件和第二光電限位組件，所述第一光電限位組件包括第一升降氣缸、安裝在所述第一升降氣缸推動桿上的第一限位塊、以及安裝在所述固定擋板上的第一光電傳感器；所述第二光電限位組件包括第二升降氣缸、安裝在所述第二升降氣缸推動桿上的第二限位塊、以及安裝在所述固定擋板上的第二光電傳感器，所述第一光電限位組件和第二光電限位組件間隔設置在所述固定擋板的內側。

7.根據權利要求1所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括固定在所述固定擋板上表面和所述調距擋板上表面的上夾緊塊、上下移動設置在所述固定擋板和所述調距擋板內側的下夾緊塊，所述下夾緊塊由第三升降氣缸驅動，所述下夾緊塊上與所述固定擋板或所述調距擋板相對的一側固定設有滑塊，所述固定擋板或所述調距擋板上設有與所述滑塊滑動連接的直線導軌。

8.根據權利要求1所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述基板上設有滑動支撐板和用于驅動所述滑動支撐板沿豎直方向滑動的動力組件，所述滑動支撐板上吸附有頂柱。

9.根據權利要求8所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述動力組件包括安裝在所述基板上的第四升降氣缸，所述第四升降氣缸的推動桿與所述滑動支撐板連接，所述滑動支撐板的下端還設有導向軸，所述導向軸與直線軸承配合傳動，且所述直線軸承嵌合在所述基板上。

10.根據權利要求8所述的PCB板激光打標機用自動化裝置，其特征在于，所述固定擋板的內側設有氮氣彈簧安裝塊，所述氮氣彈簧安裝塊位于所述滑動支撐板的上方，所述氮氣彈簧安裝塊上安裝有氮氣彈簧。