[發明專利]一種PCB板激光打標機用自動化裝置

在審

• 申請號: 202011389467.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112453713A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 肖磊;龔成萬;樊裕駿;趙建濤;張善基;李斌
• 申請（專利權）人: 廣東鐳泰激光智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

本發明屬于激光加工技術領域，具體為一種PCB板激光打標機用自動化裝置，包括基板、固定擋板、以及與固定擋板平行設置的調距擋板，基板上設有互相平行的第一滑軌和第二滑軌，調距擋板滑動連接于第一滑軌和第二滑軌上；調距擋板與固定擋板之間設有相互平行的第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿，第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿的一端與調距擋板螺紋連接，另一端連接有使第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿同步旋轉的傳動機構；固定擋板和調距擋板的相對內側設有輸送機構、夾緊機構和光電感應機構。本發明可同時實現物料的自動運輸、自動檢測物料位置、自動定位限位、自動支撐物料以及自動夾緊物料，降低了人工成本，生產效率也顯著提高。

技術領域

本發明屬于激光加工技術領域，具體為一種PCB板激光打標機用自動化裝置。

背景技術

PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制電路板，是電子元器件電氣連接的載體。隨著PCB板產品的品種和批次日漸復雜，商家在產品管理上日漸困難，為實現PCB板生產過程中的質量管控，在PCB板上標記字符、條形碼、二維碼等信息進行追溯，成為產業創新發展的助推器。在PCB板加工的過程中，激光打標是PCB板最常用的打標方式，其利用高能量密度的激光對PCB板進行局部照射，使表層材料汽化或發生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種打標方法。

在用激光對PCB板進行打標時，需要將PCB板運輸至激光打標頭的下方，并夾緊PCB板后開始進行激光打標，現有激光打標機的夾緊裝置通常采用人工手動上料、定位、夾緊，這無疑對工作人員的操作要求比較高，同時又存在工作效率低以及安全隱患等問題，隨著市場需求量的增大，人工操作需要較高的人工成本。

因此，設計一種PCB板激光打標機用的自動化裝置具有重要意義。

發明內容

為解決上述背景技術中的問題，本發明提高一種PCB板激光打標機用自動化裝置，通過該裝置實現了PCB板的自動送料、自動檢測物料位置、自動抬升并支撐物料、以及自動夾緊物料，降低了人工成本，顯著提高了PCB板打標的生產效率。

本發明采用以下技術方案：一種PCB板激光打標機用自動化裝置，包括基板、固定安裝在基板上的固定擋板、以及與固定擋板平行設置的調距擋板，其中：基板上設有互相平行的第一滑軌和第二滑軌，調距擋板滑動連接于第一滑軌和第二滑軌上，調距擋板靠近或遠離固定擋板；

調距擋板與固定擋板之間設有相互平行的第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿，第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿的一端與調距擋板螺紋連接，另一端連接有使第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿同步旋轉的傳動機構，第一滑軌、第二滑軌、第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿平行設置；

固定擋板和調距擋板的相對內側設有輸送機構、夾緊機構和光電感應機構。

進一步的，傳動機構包括第一伺服電機、安裝在第一伺服電機輸出軸上的主動輪、以及安裝在第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿一端的從動輪，主動輪和從動輪通過同步帶傳動連接，主動輪和從動輪之間還設有惰輪。

進一步的，輸送機構包括第二伺服電機、安裝在第二伺服電機輸出軸上的主動帶輪、以及安裝在固定擋板或調距擋板內側的從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪通過皮帶傳動連接，主動帶輪和從動帶輪之間還設有張緊輪。

進一步的，輸送結構有四組，固定擋板的內側設有兩組輸送結構，調距擋板的內側設有兩組輸送結構。

進一步的，從動帶輪和張緊輪分別有兩個，兩個從動帶輪位于同一水平面上，皮帶在兩個從動帶輪的上端面形成PCB板輸送面，PCB板輸送面的下端設有皮帶導向條，皮帶導向條固定設置在固定擋板的內側。