[發明專利]一種金具銹蝕圖像檢測方法和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011389362.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112508905A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 楊喆;何勇;鄭耀華;原瀚杰;董承熙;羅建斌;董麗夢
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司肇慶供電局
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

本發明提供一種金具銹蝕圖像檢測方法，包括以下步驟：S1.收集金具銹蝕照片，建立金具銹蝕數據庫；S2.將數據庫數據輸入典型缺陷智能分析模塊，提取缺陷信息；S3.建立Cascade網絡，構建檢測架構；S4.改進FPN層；S5.改進Anchor的密度和匹配；S6.將缺陷信息輸入Cascade網絡、FPN層和Anchor進行聯合訓練形成目標檢測框架；S7.將無人機采集的金具圖片信息輸入目標檢測框架得出檢測結果。本發明還提供一種計算機可讀存儲介質。本發明不僅能夠自動識別輸電線路中的金具銹蝕，縮短了銹蝕檢測時間，提升了工作的效率，且不會受到拍照時的光線影響，具有更高的檢測精度。

技術領域

本發明涉及圖像檢測技術領域，更具體地，涉及一種一種金具銹蝕圖像檢測方法和計算機可讀存儲介質。

背景技術

輸電線路中，金具起著連接和固定裸導線、導線及絕緣子，傳遞機械載荷、電氣負荷的重要作用。金具的銹蝕，會造成連接線路斷開或掉落，引起停電跳閘的重大事故。我國高壓輸電線路距離長、沿線潮濕環境較多，使得輸電線路中的連接金具、防護金具等部件容易受到銹蝕破壞，因此輸電線路的銹蝕檢測是輸電線路缺陷檢測的一個重要方面。

現有階段通過人工目測的方式檢測金具銹蝕，工作效率低、主觀性大。其一，巡檢人員在桿塔附近通過望遠檢測桿塔金具是否銹蝕，必須在現場完成檢測工作，檢測結果無證明材料，主觀性大，復核成本高；其二，通過直升機/無人機拍攝巡檢照片人工判別是否存在金具銹蝕缺陷，數據量巨大、檢測效率低，檢測人員容易產生視覺疲勞，導致主觀錯誤。中國公開專利號CN110910341A，公開日期為2020年3月24日，該專利公開了一種輸電線路銹蝕區缺陷檢測方法及裝置，該專利通過超紅色法和閾值法識別實物銹蝕，識別速度慢，依靠圖片顏色進行識別，易受到光線影響，準確性不高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有銹蝕圖片檢測方法中檢測識別速度慢，準確性低的缺點，提供一種金具銹蝕圖像檢測方法。本發明改進了銹蝕圖像檢測的方法，不僅能夠自動識別輸電線路中的金具銹蝕，還縮短了銹蝕檢測時間，提升了工作的效率，節省時間和人力成本，降低主觀性。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種金具銹蝕圖像檢測方法，包括以下步驟方法：

S1.收集金具銹蝕照片，建立金具銹蝕數據庫；

S2.將數據庫數據輸入典型缺陷智能分析模塊，提取缺陷信息；

S3.建立Cascade網絡，構建檢測架構；

S4.改進FPN層，增強對小目標特征檢測；

S5.改進Anchor的密度和匹配，增強小目標特征的敏感度；

S6.將缺陷信息輸入Cascade網絡、FPN層和Anchor進行聯合訓練形成多特征融合的目標檢測框架；

S7.將無人機采集的金具圖片信息輸入目標檢測框架得出金具銹蝕檢測結果。

進一步的，所述步驟S1中，所述金具銹蝕照片為金具的可見光照片。將金屬的銹蝕照片從無人機的可見光照片中篩選出，建立起銹蝕數據庫。

進一步的，所述步驟S2中典型缺陷智能分析模塊在數據中識別出待分析區域，在待分析區域中建立分析框，標注出缺陷，提取缺陷信息。步驟S2實現非機構數據即圖片數據向結構化數據的轉換，便于直接提取圖片上的相關缺陷信息。

進一步的，所述步驟S3中建立的Cascade網絡以Cascade R-CNN算法為基礎，增加若干個級聯過程。