[發明專利]一種金具銹蝕圖像檢測方法和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011389362.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112508905A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 楊喆;何勇;鄭耀華;原瀚杰;董承熙;羅建斌;董麗夢
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司肇慶供電局
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

1.一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.收集金具銹蝕照片，建立金具銹蝕數據庫；

S2.將數據庫數據輸入典型缺陷智能分析模塊，提取缺陷信息；

S3.建立Cascade網絡，構建檢測架構；

S4.改進FPN層，增強對小目標特征檢測；

S5.改進Anchor的密度和匹配，增強小目標特征的敏感度；

S6.將缺陷信息輸入Cascade網絡、FPN層和Anchor進行聯合訓練形成多特征融合的目標檢測框架；

S7.將無人機采集的金具圖片信息輸入目標檢測框架得出金具銹蝕檢測結果。

2.根據權利要求1所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S1中，所述金具銹蝕照片為金具的可見光照片。

3.根據權利要求1所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S2中典型缺陷智能分析模塊在數據中識別出待分析區域，在待分析區域中建立分析框，標注出缺陷，提取缺陷信息。

4.根據權利要求1所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S3中建立的Cascade網絡以Cascade R-CNN算法為基礎，增加若干個級聯過程。

5.根據權利要求4所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：所述級聯過程包括以下具體過程，級聯采用的是R-CNN網絡，每個級聯的R-CNN網絡設置不同的IOU閾值，對輸入的proposal進行優化。

6.根據權利要求1所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S4中，根據不同階段特征圖的感受野和抽象程度改進FPN層。

7.根據權利要求6所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S4中，改進的FPN層使用GAN對特征圖的小目標特征生成一個和大目標特征相近的Super-resolvedFeature，然后將Super-resolved Feature疊加在原來的小目標特征的特征圖上。

8.根據權利要求1所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S5包括以下具體步驟：

S51.在數據訓練中采用基于數據的特點增加小目標特征匹配的Anchor框的個數；

S52.增加小目標特征的訓練權重，減少對大目標特征的bias。

9.根據權利要求6所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法，其特征在于：所述步驟S6中目標檢測框架能夠將圖片分割成多層特征融合的多特征圖，結合了低層的原始圖像信息和高層的語義信息，根據語義信息進行銹蝕檢測。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-9任一所述的一種金具銹蝕圖像檢測方法。