[發明專利]一種升降式異形數控多頭自動磨光工藝

有效

• 申請號: 202011389332.5
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112605763B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 連如平;連怡龍
• 申請（專利權）人: 泉州市宏銘機械開發有限公司
• 主分類號: B24B7/22
• 分類號: B24B7/22;B24B7/06;B24B41/00;B24B27/00;B24B41/02;B24B49/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 林麗英

本發明公開一種升降式異形數控多頭自動磨光機及工藝，包括底座、輸送組件、升降組件和若干組獨立移動的打磨單元；輸送組件設置在所述底座上；所述升降組件包括若干條固定設置在底座上的立柱和可沿立柱上下滑動的升降架。所述輸送組件的入口的底座上設置有分別用以檢測石材形狀和高度的形狀檢測裝置和高度檢測裝置。因此，通過設置多個獨立移動的打磨單元，并且判斷當前待打磨石材的位置，可以控制對應的打磨單元進行打磨工作，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及打磨加工技術領域，具體涉及的是一種升降式異形數控多頭自動磨光機及工藝。

背景技術

石材產品的表面通常需要進行磨光處理，磨光處理不僅可以使得石材獲得平整度和光澤度相對較好的表面，還可以使得石材的內在顏色、環紋和光澤充分顯露出來。

傳統生產中通常采用人工打磨的方式對石材進行磨光處理，工人勞動強度相對較大，長期工作會遺落下各種職業病。隨著人工成本的不斷攀升以及自動化技術的不斷發展，現有的石材生產中通常采用自動磨光機對石材進行磨光處理，磨光機如CN?209157981U所示，多個打磨機構沿橫梁的長度方向依次安裝在同一橫梁上，橫梁在橫移驅動裝置的帶動下左右滑動，所述橫梁的滑動方向和所述輸送帶相互垂直。

如此，無論輸送帶上的石材數量是一塊還是多塊，每個打磨機構均會被橫梁的帶動下同步左右移動，使得驅動橫梁的橫移驅動裝置需要較大的驅動功率。同時由于橫梁帶動全部打磨裝置同步橫向運動，在加工寬度不同的石材時，打磨頭容易在石材兩側脫離石材而不對石材進行打磨，并且有可能會打破磨料及加工件。而且現有的磨光機橫梁所在的高度是固定的，使得磨光機所加工的石材的厚度只能一個較小的范圍內，不能加工不同規格的工件。

有鑒于此，本申請人針對現有技術中的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種升降式異形數控多頭自動磨光機及工藝，其就有提高磨光機工作效率的特點。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種升降式異形數控多頭自動磨光機，其中，包括底座、輸送組件、升降組件和若干組獨立移動的打磨單元；輸送組件設置在所述底座上；所述升降組件包括若干條固定設置在底座上的立柱和可沿立柱上下滑動的升降架。

進一步，在所述輸送組件的入口的底座上設置有分別用以檢測石材形狀和高度的形狀檢測裝置和高度檢測裝置。

進一步，所述輸送組件包括輸送帶、兩個傳動輥和若干個支撐輥，所述傳動輥和所述支撐輥轉動在所述底座上，所述輸送帶繞設在兩個所述傳動輥上，若干個所述支撐輥位于輸送帶上表面下方；所述傳動輥上連接有編碼器。

進一步，若干組所述打磨單元沿輸送組件的輸送方向依次設置，每一打磨單元包括安裝橫梁、橫向驅動機構和沿著安裝橫梁長度方向移動的打磨組件，所述安裝橫梁安裝在所述升降架上，每一打磨單元的打磨組件能夠在橫向驅動機構的帶動下沿著輸送組件的寬度方向進行移動。

進一步，所述安裝橫梁包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述打磨組件包括滑動板、主軸，打磨頭、打磨電機和帶動主軸升降的升降驅動機構；所述滑動板滑動設置在所述第一支撐桿和第二支撐桿上；所述滑動板中部設置有固定套筒，所述主軸轉動連接在所述滑動板上，所述打磨頭安裝在所述主軸下端，所述打磨電機與所述固定套筒固定連接并驅動所述主軸轉動；所述橫向驅動機構包括橫向伺服電機，橫向驅動齒輪和橫向齒排，所述橫向齒排與所述升降架固定連接，所述橫向伺服電機固定設置在所述滑動板上，所述橫向驅動齒輪設置在所述橫向伺服電機的輸出軸上并與所述橫向齒排嚙合連接。

進一步，所述立柱頂部設置有驅動所述升降架上下移動在立柱上的高度調節裝置；所述高度調節裝置包括與所述立柱數量相同的絲桿和與升降架固定連接的移動座，所述絲桿與所述升降座螺紋連接以帶動所述升降架上升或下降；每一所述絲桿的上端轉動連接在所述立柱上端的安裝板上，所述立柱上端還設置有驅動所述絲桿同步轉動的同步驅動裝置。