[發(fā)明專利]一種升降式異形數(shù)控多頭自動(dòng)磨光工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011389332.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112605763B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連如平;連怡龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州市宏銘機(jī)械開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/22
• 分類號(hào): B24B7/22;B24B7/06;B24B41/00;B24B27/00;B24B41/02;B24B49/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 林麗英

1.一種升降式異形數(shù)控多頭自動(dòng)磨光工藝，其特征在于，升降式異形數(shù)控多頭自動(dòng)磨光機(jī)，還包括以下步驟；

①將待打磨石材前后間隔的依次放置在輸送組件上，隨著輸送組件帶動(dòng)待打磨石材進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)形狀檢測(cè)裝置和高度檢測(cè)裝置對(duì)待打磨石材的形狀和高度進(jìn)行檢測(cè)，并輸送給控制器；

②輸送組件上的編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送組件輸送的距離，輸送給控制器計(jì)算出石材當(dāng)前的位置；

③控制器啟動(dòng)當(dāng)前待打磨石材所在位置的打磨單元對(duì)待打磨石材進(jìn)行打磨；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打磨組件橫向移動(dòng)，打磨組件上的打磨頭下降對(duì)石材打磨；并將石材已經(jīng)經(jīng)過或者仍未到達(dá)打磨范圍的打磨單元暫停運(yùn)轉(zhuǎn)；

④打磨后的石材從輸送組件上取下；

所述升降式異形數(shù)控多頭自動(dòng)磨光機(jī)，包括底座、輸送組件、升降組件和若干組獨(dú)立移動(dòng)的打磨單元；輸送組件設(shè)置在所述底座上；所述升降組件包括若干條固定設(shè)置在底座上的立柱和可沿立柱上下滑動(dòng)的升降架；

在所述輸送組件的入口的底座上設(shè)置有分別用以檢測(cè)石材形狀和高度的形狀檢測(cè)裝置和高度檢測(cè)裝置；

所述輸送組件包括輸送帶、兩個(gè)傳動(dòng)輥和若干個(gè)支撐輥，所述傳動(dòng)輥和所述支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)在所述底座上，所述輸送帶繞設(shè)在兩個(gè)所述傳動(dòng)輥上，若干個(gè)所述支撐輥位于輸送帶上表面下方；所述傳動(dòng)輥上連接有編碼器；所述輸送帶上設(shè)置有打磨花紋；

若干組所述打磨單元沿輸送組件的輸送方向依次設(shè)置，每一打磨單元包括安裝橫梁、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和沿著安裝橫梁長度方向移動(dòng)的打磨組件，所述安裝橫梁安裝在所述升降架上，每一打磨單元的打磨組件能夠在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿著輸送組件的寬度方向進(jìn)行移動(dòng)；

所述安裝橫梁包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述打磨組件包括滑動(dòng)板、主軸，打磨頭、打磨電機(jī)和帶動(dòng)主軸升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述第一支撐桿和第二支撐桿上；所述滑動(dòng)板中部設(shè)置有固定套筒，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑動(dòng)板上，所述打磨頭安裝在所述主軸下端，所述打磨電機(jī)與所述固定套筒固定連接并驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向伺服電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)齒輪和橫向齒排，所述橫向齒排與所述升降架固定連接，所述橫向伺服電機(jī)固定設(shè)置在所述滑動(dòng)板上，所述橫向驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在所述橫向伺服電機(jī)的輸出軸上并與所述橫向齒排嚙合連接；

待打磨石材放置在輸送組件上進(jìn)行輸送，每一所述打磨單元獨(dú)立移動(dòng)，在待打磨石材運(yùn)動(dòng)至某一打磨單元下方時(shí)，對(duì)應(yīng)的打磨單元啟動(dòng)對(duì)待打磨石材進(jìn)行打磨，其余打磨單元暫停；所述輸送組件上前后間隔的依次放置待打磨石材，根據(jù)每一待打磨石材的寬度進(jìn)行合理控制打磨單元的打磨范圍；

所述形狀檢測(cè)裝置和高度檢測(cè)裝置對(duì)待打磨石材的形狀和高度進(jìn)行檢測(cè)，并輸送至控制器中，便于控制器對(duì)打磨單元進(jìn)行控制；所述編碼器對(duì)輸送帶的輸送距離進(jìn)行檢測(cè)，并輸送給控制器判斷輸送組件上待打磨石材的位置信息；

所述立柱頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述升降架上下移動(dòng)在立柱上的高度調(diào)節(jié)裝置；所述高度調(diào)節(jié)裝置包括與所述立柱數(shù)量相同的絲桿和與升降架固定連接的移動(dòng)座，所述絲桿與所述升降座螺紋連接以帶動(dòng)所述升降架上升或下降；每一所述絲桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述立柱上端的安裝板上，所述立柱上端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步驅(qū)動(dòng)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種升降式異形數(shù)控多頭自動(dòng)磨光工藝，其特征在于，所述立柱為四條立柱，包括設(shè)置于輸送組件入口的第一立柱和第二立柱，以及設(shè)置于輸送組件出口的第三立柱和第四立柱；所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、第三傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和四個(gè)換向裝置；所述換向裝置分別設(shè)置在四條立柱上端并分別與四條絲桿上端連接；所述第一傳動(dòng)桿的兩端分別與第一立柱和第二立柱上端的換向裝置連接，所述第二傳動(dòng)桿的兩端分別與第三立柱和第四立柱上端的換向裝置連接；所述第三傳動(dòng)桿的兩端通過錐齒輪分別與端部設(shè)置錐齒輪的所述第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一傳動(dòng)桿連接以驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種升降式異形數(shù)控多頭自動(dòng)磨光工藝，其特征在于，所述第三傳動(dòng)桿包括第一傳動(dòng)段、第二傳動(dòng)段和第三傳動(dòng)段，所述第一傳動(dòng)段和所述第三傳動(dòng)段通過法蘭連接分別連接于所述第二傳動(dòng)段的兩端；所述第一傳動(dòng)段和第三傳動(dòng)段的端部設(shè)置有錐齒輪，所述第一傳動(dòng)段和第三傳動(dòng)段上分別設(shè)置軸承安裝座，所述軸承安裝座固定安裝在所述第二立柱和第三立柱的上端。

4.如權(quán)利要求3所述的一種升降式異形數(shù)控多頭自動(dòng)磨光工藝，其特征在于，所述第二立柱和第三立柱之間設(shè)置第一輔助橫梁；所述第二傳動(dòng)段中部設(shè)置有軸承支撐座，所述軸承支撐座與所述第一輔助橫梁固定連接；所述第一立柱與所述第四立柱之間連接有第二輔助橫梁。