[發(fā)明專利]電機(jī)的弱磁控制方法、弱磁控制裝置和可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011388981.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112583317B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙健平;王彤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提出了一種電機(jī)的弱磁控制方法、電機(jī)的弱磁控制裝置和可讀存儲介質(zhì)。其中，電機(jī)的弱磁控制方法包括：獲取電機(jī)的直軸指令電壓、交軸指令電壓和母線電壓；基于母線電壓的變化率大于第一閾值，調(diào)節(jié)母線電壓，并根據(jù)母線電壓、直軸指令電壓和交軸指令電壓，計算弱磁電流；根據(jù)弱磁電流對電機(jī)進(jìn)行弱磁控制。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，一方面，可以有效地解決母線電壓過低時電機(jī)能量反灌驅(qū)動器，而導(dǎo)致的驅(qū)動器電壓劇烈波動甚至過壓失控的問題；另一方面，能夠避免由于母線電壓回沖而導(dǎo)致弱磁電流降低的問題，確保弱磁電流的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高對電機(jī)的控制效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)的弱磁控制方法、電機(jī)的弱磁控制裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

因電解電容存在壽命、可靠性、成本等問題，所以用小容值的薄膜電容取代大容值的電解電容，即采用無電解電容控制方式。采用無電解電容控制方式后，母線電壓呈2倍網(wǎng)側(cè)電壓頻率波動甚至跌落到零附近，波動的母線電壓更加需要弱磁控制，但即使采用弱磁控制，母線電壓過低時仍然存在電流控制差的問題，某些工況下甚至出現(xiàn)電機(jī)能量反灌到驅(qū)動器導(dǎo)致母線電壓回沖，如圖1所示，母線電壓相對于交流電壓出現(xiàn)回沖的現(xiàn)象。

相關(guān)技術(shù)中的弱磁控制都會采用實時母線電壓及其平均值作為弱磁控制的反饋電壓，弱磁電流不夠大會出現(xiàn)母線電壓回沖，回沖的母線電壓會抬高實時母線電壓及其平均值，進(jìn)一步減小弱磁電流大小，加劇電壓不夠用，并導(dǎo)致電流失控和母線電壓進(jìn)一步回沖，甚至產(chǎn)生故障停機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個方面在于提出了一種電機(jī)的弱磁控制方法。

本發(fā)明的另一個方面在于提出了一種電機(jī)的弱磁控制裝置。

本發(fā)明的再一個方面在于提出了一種可讀存儲介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出了一種電機(jī)的弱磁控制方法，包括：獲取電機(jī)的直軸指令電壓、交軸指令電壓和母線電壓；基于母線電壓的變化率大于第一閾值，調(diào)節(jié)母線電壓，并根據(jù)母線電壓、直軸指令電壓和交軸指令電壓，計算電機(jī)的弱磁電流；根據(jù)弱磁電流對電機(jī)進(jìn)行弱磁控制。

在該技術(shù)方案中，獲取母線電壓，判斷母線電壓的變化率是否大于第一閾值，當(dāng)母線電壓的變化率大于第一閾值時，表明出現(xiàn)母線電壓回沖的現(xiàn)象，此情況下對母線電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)而在進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，根據(jù)母線電壓、直軸指令電壓和交軸指令電壓，計算出弱磁電流，以實現(xiàn)對電機(jī)的弱磁控制。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過對母線電壓的變化率的判斷確定出母線電壓回沖的問題，進(jìn)一步地，針對該問題對母線電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。一方面，可以有效地解決母線電壓過低時電機(jī)能量反灌驅(qū)動器，而導(dǎo)致的驅(qū)動器電壓劇烈波動甚至過壓失控的問題；另一方面，能夠避免由于母線電壓回沖而導(dǎo)致弱磁電流降低的問題，確保弱磁電流的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高對電機(jī)的控制效果。

根據(jù)本發(fā)明的上述電機(jī)的弱磁控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述任一技術(shù)方案中，調(diào)節(jié)母線電壓，并根據(jù)母線電壓、直軸指令電壓和交軸指令電壓，計算電機(jī)的弱磁電流，具體包括：降低交流電壓的最大值和母線電壓的最小值的平均值；根據(jù)降低后的平均值、直軸指令電壓和交軸指令電壓，計算弱磁電流。

在該技術(shù)方案中，獲取電機(jī)的交流電壓，控制交流電壓的最大值和母線電壓的最小值的平均值減小，進(jìn)一步地，根據(jù)減小后的平均值、直軸指令電壓和交軸指令電壓，計算弱磁電流。本發(fā)明技術(shù)方案中，一方面，通過將平均值減小的調(diào)節(jié)方式，能夠在出現(xiàn)母線電壓回沖的現(xiàn)象的情況下，增大弱磁電流，避免加劇電壓不夠用而導(dǎo)致電流失控和母線電壓進(jìn)一步回沖，避免產(chǎn)生故障停機(jī)；另一方面，避免僅利用母線電壓最小值確定弱磁電流而導(dǎo)致可用電壓較低使得弱磁電流較大的問題，本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)合了交流電壓的最大值來確定弱磁電流，能夠提高電機(jī)效率。