[發(fā)明專利]電機的弱磁控制方法、弱磁控制裝置和可讀存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011388981.3 | 申請日: | 2020-12-01 |
| 公開(公告)號: | CN112583317B | 公開(公告)日: | 2022-12-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 趙健平;王彤 | 申請(專利權)人: | 廣東威靈電機制造有限公司;廣東美的白色家電技術創(chuàng)新中心有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00 |
| 代理公司: | 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址: | 528311 廣東省佛山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 控制 方法 裝置 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種電機的弱磁控制方法,其特征在于,包括:
獲取電機的直軸指令電壓、交軸指令電壓和母線電壓;
基于所述母線電壓的變化率大于第一閾值,調節(jié)所述母線電壓,并根據(jù)所述母線電壓、所述直軸指令電壓和所述交軸指令電壓,計算弱磁電流;
根據(jù)所述弱磁電流對所述電機進行弱磁控制;
所述調節(jié)所述母線電壓,并根據(jù)所述母線電壓、所述直軸指令電壓和所述交軸指令電壓,計算所述電機的弱磁電流,具體包括:
降低交流電壓的最大值和所述母線電壓的最小值的平均值;
根據(jù)降低后的所述平均值、所述直軸指令電壓和所述交軸指令電壓,計算所述弱磁電流。
2.根據(jù)權利要求1所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,所述降低所述交流電壓的最大值和所述母線電壓的最小值的平均值,具體包括:
將所述母線電壓的最小值減去第一預設電壓值,得到更新后的所述母線電壓的最小值;
計算所述交流電壓的最大值和更新后的所述母線電壓的最小值的平均值。
3.根據(jù)權利要求2所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,還包括:
根據(jù)所述母線電壓的變化率獲取所述第一預設電壓值。
4.根據(jù)權利要求1所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,所述降低所述交流電壓的最大值和所述母線電壓的最小值的平均值,具體包括:
計算所述交流電壓的最大值和所述母線電壓的最小值的平均值;
將所述平均值減去第二預設電壓值。
5.根據(jù)權利要求4所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,還包括:
根據(jù)所述母線電壓的變化率獲取所述第二預設電壓值。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,
所述第一閾值包括預設數(shù)值或所述交流電壓的變化率。
7.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,還包括:
獲取所述交流電壓的相位;
基于所述交流電壓的相位滿足預設相位范圍,計算所述母線電壓的變化率和所述交流電壓的變化率。
8.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,還包括:
基于所述母線電壓的最小值大于所述交流電壓的最大值,將所述交流電壓的最大值作為所述母線電壓的最小值。
9.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,所述根據(jù)降低后的所述平均值、所述直軸指令電壓和所述交軸指令電壓,計算所述弱磁電流,具體包括:
獲取所述平均值與預設系數(shù)的乘積;
根據(jù)所述乘積、所述直軸指令電壓和所述交軸指令電壓,計算所述弱磁電流。
10.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,所述基于所述母線電壓的變化率大于第一閾值,具體包括:
基于所述母線電壓的變化率與所述第一閾值的差值大于第二閾值。
11.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的電機的弱磁控制方法,其特征在于,在獲取電機的直軸指令電壓、交軸指令電壓和母線電壓之后,還包括:
基于所述母線電壓的變化率小于或等于所述第一閾值,根據(jù)所述交流電壓的最大值和所述母線電壓的最小值的平均值、所述直軸指令電壓和所述交軸指令電壓,計算所述弱磁電流。
12.一種電機的弱磁控制裝置,其特征在于,包括:
存儲器,存儲有程序或指令;
處理器,所述處理器執(zhí)行所述程序或指令時實現(xiàn)如權利要求1至11中任一項所述的電機的弱磁控制方法。
13.根據(jù)權利要求12所述的電機的弱磁控制裝置,其特征在于,還包括:
電流采集裝置,用于采集交流電壓和母線電壓。
14.一種可讀存儲介質,其上存儲有程序或指令,其特征在于,所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至11中任一項所述的電機的弱磁控制方法。
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