[發明專利]一種無人機編隊、燈光自動調整方法、系統、介質及終端在審
| 申請號： | 202011388682.X | 申請日： | 2020-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN112566329A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發明（設計）人： | 孫航 | 申請（專利權）人： | 一飛智控(天津)科技有限公司 |
| 主分類號： | H05B47/11 | 分類號： | H05B47/11;H05B47/155;H05B47/165;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 編隊 燈光 自動 調整 方法 系統 介質 終端 | ||
1.一種無人機編隊燈光自動調整方法，其特征在于，所述無人機編隊燈光自動調整方法包括：
利用亮度檢測設備檢測環境亮度；基于檢測的所述環境亮度數據計算編隊燈光亮度并顯示增益量；
將計算得到的所述增益量發送至無人機編隊，進行燈光亮度控制。
2.如權利要求1所述無人機編隊燈光自動調整方法，其特征在于，所述基于環境亮度計算編隊燈光亮度顯示增益包括：
亮度增益計算公式為：K＝a*L^b；
其中，K表示亮度增益，L表示環境亮度，a、b為參數。
3.如權利要求1所述無人機編隊燈光自動調整方法，其特征在于，所述燈光亮度控制包括：無人機編隊根據計算的亮度增益量自動調整燈光亮度。
4.一種無人機編隊燈光自動調整系統，其特征在于，所述無人機編隊燈光自動調整系統包括：
亮度檢測模塊，用于利用亮度檢測設備檢測環境亮度；
增益計算模塊，用于基于環境亮度計算編隊燈光亮度顯示增益；
數據發送模塊，用于將計算得到的增益量發送至無人機編隊；
控制模塊，用于無人機編隊基于計算得到的亮度增益進行燈光亮度動態控制。
5.一種亮度檢測設備，其特征在于，搭載在無人機上，所述亮度檢測設備包括：亮度傳感器，設備支架，電源，通信設備；用于檢測觀賞方向的亮度信息，并進行檢測信息的發送。
6.一種燈光自動調整的無人機，其特征在于，所述燈光自動調整的無人機搭載權利要求4所述無人機編隊燈光自動調整系統，并實施如權利要求1-3任意一項所述的無人機編隊燈光自動調整方法。
7.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1-3任意一項所述的無人機編隊燈光自動調整方法。
8.一種計算機可讀存儲介質，儲存有指令，當所述指令在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求1-3任意一項所述無人機編隊燈光自動調整方法。
9.一種無人機燈光自動調整信息數據處理終端，其特征在于，所述無人機燈光自動調整信息數據處理終端用于實現權利要求1～3任意一項所述的無人機編隊燈光自動調整方法。
10.一種如權利要求1-3任意一項所述無人機編隊燈光自動調整方法在公益活動中感知環境進行藝術表演中的應用。
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