[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)、燈光自動(dòng)調(diào)整方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011388682.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112566329A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一飛智控(天津)科技有限公司
• 主分類號(hào): H05B47/11
• 分類號(hào): H05B47/11;H05B47/155;H05B47/165;G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)、燈光自動(dòng)調(diào)整方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端，利用亮度檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)環(huán)境亮度；基于環(huán)境亮度計(jì)算編隊(duì)燈光亮度顯示增益；將計(jì)算得到的增益量發(fā)送至無(wú)人機(jī)編隊(duì)，進(jìn)行燈光亮度控制。亮度檢測(cè)設(shè)備包括：亮度傳感器，設(shè)備支架，電源，通信設(shè)備；用于檢測(cè)觀賞方向的亮度信息，并進(jìn)行檢測(cè)信息的發(fā)送。本發(fā)明基于外界環(huán)境的無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光自動(dòng)調(diào)整方法，可以基于外界環(huán)境的亮度動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光的亮度，實(shí)現(xiàn)在不同環(huán)境下相對(duì)統(tǒng)一的表演風(fēng)格，提升藝術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)、燈光自動(dòng)調(diào)整方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端。

背景技術(shù)

目前，有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光表演都是以一架編隊(duì)飛機(jī)為單位，在空中組成特定隊(duì)形和圖案，并利用其搭載的燈光顯示設(shè)備顯示特定光效，從而達(dá)到一定的觀賞和藝術(shù)效果。

然而，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光表演中的燈光控制設(shè)備，不能感知環(huán)境的亮度信息。當(dāng)表演時(shí)外界環(huán)境發(fā)生變化，比如天黑過(guò)程中，無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光表演效果會(huì)出現(xiàn)差異，導(dǎo)致視覺(jué)效果不統(tǒng)一，影響觀賞體驗(yàn)。

通過(guò)上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題及缺陷為：現(xiàn)有無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光表演中的燈光控制設(shè)備，無(wú)法感知環(huán)境的亮度信息；無(wú)法基于環(huán)境信息進(jìn)行自動(dòng)化的表演控制；且現(xiàn)有無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光表演視覺(jué)效果不統(tǒng)一。

解決以上問(wèn)題及缺陷的難度為：

系統(tǒng)需要感知環(huán)境亮度的能力并根據(jù)亮度信息實(shí)時(shí)給無(wú)人機(jī)編隊(duì)發(fā)送燈光控制指令。

解決以上問(wèn)題及缺陷的意義為：可以極大的提高無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光表演的視覺(jué)及藝術(shù)效果，減小環(huán)境光線對(duì)表演燈光的影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)編隊(duì)、燈光自動(dòng)調(diào)整方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于外界環(huán)境的無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光自動(dòng)調(diào)整方法，所述基于外界環(huán)境的無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光自動(dòng)調(diào)整方法包括：

步驟一，利用亮度檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)環(huán)境亮度；基于環(huán)境亮度計(jì)算編隊(duì)燈光亮度計(jì)算顯示增益，對(duì)應(yīng)關(guān)系為非線性模型，接近下文公式；

步驟二，將計(jì)算得到的增益量發(fā)送至無(wú)人機(jī)編隊(duì)，進(jìn)行燈光亮度控制。

進(jìn)一步，步驟一中，所述亮度檢測(cè)設(shè)備包括：亮度傳感器，設(shè)備支架，電源，通信設(shè)備；用于檢測(cè)觀賞方向的亮度信息，并進(jìn)行檢測(cè)信息的發(fā)送。

進(jìn)一步，步驟一中，所述基于環(huán)境亮度計(jì)算編隊(duì)燈光亮度顯示增益包括：

亮度增益計(jì)算公式為：K＝a*L^b；

其中，K表示亮度增益，L表示環(huán)境亮度，a、b為參數(shù)。

進(jìn)一步，步驟二中，所述燈光亮度控制包括：無(wú)人機(jī)編隊(duì)根據(jù)計(jì)算的亮度增益自動(dòng)調(diào)整燈光亮度。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種實(shí)施所述基于外界環(huán)境的無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光自動(dòng)調(diào)整方法的基于外界環(huán)境的無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，所述基于外界環(huán)境的無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)包括：

亮度檢測(cè)模塊，用于利用亮度檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)環(huán)境亮度；

增益計(jì)算模塊，用于基于環(huán)境亮度計(jì)算編隊(duì)燈光亮度顯示增益；

數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將計(jì)算得到的增益量發(fā)送至無(wú)人機(jī)編隊(duì)；

控制模塊，用于無(wú)人機(jī)編隊(duì)基于計(jì)算得到的亮度增益進(jìn)行燈光亮度動(dòng)態(tài)控制。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種燈光自動(dòng)調(diào)整的無(wú)人機(jī)，所述燈光自動(dòng)調(diào)整的無(wú)人機(jī)搭載所述無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，并實(shí)施所述的無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光自動(dòng)調(diào)整方法。