[發明專利]汽車沖壓件生產用智能機械手

在審

• 申請號: 202011388673.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112374147A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李楊
• 申請（專利權）人: 江蘇財經職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 淮安睿合知識產權代理事務所(普通合伙) 32372
• 代理人: 郭宗勝

1.汽車沖壓件生產用智能機械手，其特征在于：它包含主控制箱(1)、上固定盤(2)、彈力臂(3)、下固定盤(4)、機械手控制器(5)、機械夾爪(6)、主控制器(7)、力感應器(8)、彈性條(9)、固定安裝座(10)、控制計算機(11)、防損套(31)、轉接件(41)、彈簧(91)；所述的主控制箱(1)下部設置有上固定盤(2)，彈力臂(3)上端安裝于上固定盤(2)，彈力臂(3)下端安裝下固定盤(4)；機械手控制器(5)安裝于下固定盤(4)下方，且機械手控制器(5)下方安裝機械夾爪(6)；主控制箱(1)內設置主控制器(7)，上固定盤(2)、下固定盤(4)內均設置有力感應器(8)；彈力臂(3)內部安裝長度相等的彈性條(9)；固定安裝座(10)安裝在主控制箱(1)上方；所述的主控制器(7)與外部控制計算機(11)電性連接，由控制計算機(11)直接控制，且主控制器(7)與兩個力感應器(8)電性連接，主控制器(7)直接控制機械手控制器(5)工作。

2.根據權利要求1所述的汽車沖壓件生產用智能機械手，其特征在于：所述的主控制箱(1)安裝在滑動安裝座(1-1)下方。

3.根據權利要求2所述的汽車沖壓件生產用智能機械手，其特征在于：所述的滑動安裝座(1-1)兩側均設有滑動凸臺(1-1-1)，滑動凸臺(1-1-1)與生產線動力系統中的安裝件匹配滑動連接。

4.根據權利要求1所述的汽車沖壓件生產用智能機械手，其特征在于：所述的彈力臂(3)外部套接防損套(31)。

5.根據權利要求1所述的汽車沖壓件生產用智能機械手，其特征在于：所述的下固定盤(4)上方設置有轉接件(41)。

6.根據權利要求1所述的汽車沖壓件生產用智能機械手，其特征在于：所述的力感應器(8)包含信號接收器、信號放大器、信號傳輸器。

7.根據權利要求1所述的汽車沖壓件生產用智能機械手，其特征在于：所述的彈性條(9)上套接有彈簧(91)。