[發明專利]一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置及調整方法

有效

• 申請號: 202011388563.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112576274B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 王本林;馬昭;馬平輝;張杰
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明屬于掘進機輸送技術領域，具體涉及一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置及調整方法，其解決了現有掘進機機載刮板機落料點無法實時調節，掘進機機載刮板機和跨騎式皮帶輸送機大錯位角時撒料的問題。本發明包括垂直懸掛于掘進機機載刮板機尾端的下方，本裝置包括油缸、兩個擋料板和推移桿；所述擋料板為柔性板（可彎曲），兩個擋料板和推移桿呈“H”字形排布；油缸的伸長帶動兩個擋料板的底端同步向右擺動，油缸的收縮帶動兩個擋料板的底端向左擺動復位。本發明實現落料點實時調整，應用廣泛。

技術領域

本發明屬于掘進機輸送技術領域，具體涉及一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置及調整方法。

背景技術

我國是世界上煤炭生產和消費大國，煤炭在今后相當長的時期仍作為主要能源。在煤礦巷道掘進中，懸臂式掘進機得到了最為廣泛的應用。

在采用懸臂式掘進機生產時，掘進工作面物料裝運一般采用掘進機+跨騎式皮帶輸送機+皮帶輸送機模式，物料通過掘進機裝載機構裝至掘進機機載刮板機，由掘進機機載刮板機輸送至掘進機后部落料至由掘進機牽引的跨騎式皮帶輸送機上，再經由跨騎式皮帶輸送機輸送至皮帶輸送機。由于皮帶輸送機貼近巷道側幫布置，連接皮帶輸送機、掘進機的跨騎式皮帶輸送機和掘進機機載刮板機存在一定錯位角α（如圖1所示），由于現有掘進機機載刮板機落料點無法實時調節，當掘進機截割甩尾致使此錯位角超過一定值時，掘進機機載刮板機機頭超出跨騎式皮帶輸送機，掘進機機載刮板機落料時會有部分物料落于跨騎式皮帶輸送機以外，造成撒料現象。以往出現這種問題時僅能靠人工手動二次裝料，造成龐大的額外工作量。

發明內容

本發明要解決了現有掘進機機載刮板機落料點無法實時調節，掘進機機載刮板機和跨騎式皮帶輸送機大錯位角時撒料的問題，提供了一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置及調整方法。

本發明采用如下的技術方案實現：一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置，垂直懸掛于掘進機機載刮板機尾端的下方，本裝置包括油缸、兩個擋料板和推移桿；

所述擋料板為柔性板（可彎曲），兩個擋料板平行設置，兩個擋料板的頂端分別可拆卸連接于掘進機機載刮板機尾端的左右兩側，兩個擋料板之間可拆卸連接有推移桿，兩個擋料板和推移桿呈“H”字形排布；

所述油缸的缸筒端鉸接于遠離跨騎式皮帶輸送機的擋料板頂端的內側，鉸接軸前后設置，油缸的缸筒端繞鉸接軸轉動，油缸的缸桿端鉸接于推移桿上，鉸接軸前后設置，油缸的缸桿端繞鉸接軸轉動，油缸的缸桿端位于缸筒端的右下方，油缸的伸長帶動兩個擋料板的底端同步向右擺動，油缸的縮短帶動兩個擋料板的底端向左擺動復位。

進一步的，所述擋料板與掘進機機載刮板機通過固定座和螺栓可拆卸連接；

固定座為一體結構，固定座包括位于頂端的橫向設置的鉸接耳和豎向設置的固定板；

固定板上沿長度方向間隔設置多個用于與擋料板配合安裝的第二通孔，第二通孔的軸線橫向設置，擋料板與固定板連接的位置自上向下間隔設有第三通孔，掘進機機載刮板機尾端相應的位置也間隔設有通孔，第二通孔、第三通孔與掘進機機載刮板機的通孔一一對應設置，第二通孔、第三通孔和掘進機機載刮板機的通孔通過螺栓可拆卸連接；

鉸接耳上設有用于與油缸的缸筒端配合安裝的第一通孔，第一通孔的軸線前后設置，油缸上設有鉸接孔，第一通孔與油缸的鉸接孔通過銷軸鉸接。

進一步的，所述固定座的固定板的第二通孔等間距間隔設置，相應的擋料板的第三通孔也等間距間隔設置，掘進機機載刮板機的通孔也等間距間隔設置，并且兩相鄰第二通孔的間距、兩相鄰第三通孔與相鄰的掘進機機載刮板機的通孔的間距相等。

進一步的，所述擋料板與推移桿通過支撐板可拆卸連接；

支撐板為“7”字形一體結構，支撐板包括橫向的頂板和豎向的立板；