[發明專利]一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置及調整方法

有效

• 申請號: 202011388563.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112576274B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 王本林;馬昭;馬平輝;張杰
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置，其特征在于：垂直懸掛于掘進機機載刮板機（6）尾端的下方，該落料點調整裝置包括油缸（1）、兩個擋料板（3）和推移桿（4）；

所述擋料板（3）為柔性板，兩個擋料板（3）平行設置，兩個擋料板（3）的頂端分別可拆卸連接于掘進機機載刮板機（6）尾端的左右兩側，兩個擋料板（3）之間可拆卸連接有推移桿（4），兩個擋料板（3）和推移桿（4）呈“H”字形排布；

所述油缸（1）的缸筒端鉸接于遠離跨騎式皮帶輸送機（7）的擋料板（3）頂端的內側，鉸接軸前后設置，油缸（1）的缸筒端繞鉸接軸轉動，油缸（1）的缸桿端鉸接于推移桿（4）上，油缸（1）的缸桿端繞鉸接軸轉動，油缸（1）的缸桿端位于缸筒端的右下方，油缸（1）的伸長帶動兩個擋料板（3）的底端同步向右擺動，油缸（1）的縮短帶動兩個擋料板（3）的底端向左擺動復位；

所述擋料板（3）與掘進機機載刮板機（6）通過固定座（2）和螺栓可拆卸連接；

固定座（2）為一體結構，固定座（2）包括位于頂端的橫向設置的鉸接耳（2.1）和豎向設置的固定板（2.2）；

固定板（2.2）上沿長度方向間隔設置多個用于與擋料板（3）配合安裝的第二通孔（2.2.1），第二通孔（2.2.1）的軸線橫向設置，擋料板（3）與固定板（2.2）連接的位置自上向下間隔設有第三通孔（3.1），掘進機機載刮板機（6）尾端相應的位置也間隔設有通孔，第二通孔（2.2.1）、第三通孔（3.1）與掘進機機載刮板機（6）的通孔一一對應設置，第二通孔（2.2.1）、第三通孔（3.1）和掘進機機載刮板機（6）的通孔通過螺栓可拆卸連接；

鉸接耳（2.1）上設有用于與油缸（1）的缸筒端配合安裝的第一通孔（2.1.1），第一通孔（2.1.1）的軸線前后設置，油缸（1）上設有鉸接孔，第一通孔（2.1.1）與油缸（1）的鉸接孔通過銷軸鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置，其特征在于：所述固定座（2）的固定板（2.2）的第二通孔（2.2.1）等間距間隔設置，相應的擋料板（3）的第三通孔（3.1）也等間距間隔設置，掘進機機載刮板機（6）的通孔也等間距間隔設置，并且兩相鄰第二通孔（2.2.1）的間距、兩相鄰第三通孔（3.1）與相鄰的掘進機機載刮板機（6）的通孔的間距相等。

3.根據權利要求1或2所述的一種掘進機機載刮板機落料點調整裝置，其特征在于：所述擋料板（3）與推移桿（4）通過支撐板（5）可拆卸連接；

支撐板（5）為“7”字形一體結構，支撐板（5）包括橫向的頂板（5.1）和豎向的立板（5.2）；

立板（5.2）的頂端和底端均固定有用于與擋料板（3）配合連接的第五通孔（5.2.1），擋料板（3）的相應位置也設有通孔，第五通孔（5.2.1）與擋料板（3）的通孔通過螺栓可拆卸連接；

頂板（5.1）上設有用于與推移桿（4）配合連接的第四通孔（5.1.1），第四通孔（5.1.1）的軸線前后設置，推移桿（4）的端部設有鉸接孔，第四通孔（5.1.1）與推移桿（4）端部的鉸接孔通過銷軸鉸接。

4.一種基于權利要求1所述的掘進機機載刮板機落料點調整裝置的落料點調整方法，其特征在于：調整落料點，當由于掘進機機載刮板機（6）和跨騎式皮帶輸送機（7）錯位角較大導致兩者銜接處有撒料現象時，控制油缸（1）伸長推動推移桿（4）向跨騎式皮帶輸送機（7）方向移動，然后帶動擋料板（3）的底端向跨騎式皮帶輸送機（7）擺動，直至擋料板（3）的底端位于跨騎式皮帶輸送機（7）的上方閉鎖油缸（1）；

復位落料點，當掘進工作面運輸工作完成后需要掘進機機載刮板機（6）導流裝置收回時，控制油缸（1）收回，拉動推移桿（4）和支撐板（5）回復，帶動擋料板（3）的底端擺動復位，直至擋料板（3）恢復至豎直狀態并閉鎖油缸（1）。