[發(fā)明專利]一種全自動血型分析儀機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011388446.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112476463A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峭梅;趙旭強(qiáng);鄭凱;賴鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市愛康生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明的全自動血型分析儀機(jī)械手包括包括盒體、驅(qū)動裝置、抓取裝置及檢測裝置，驅(qū)動裝置包括電機(jī)、電機(jī)座，抓取裝置包括連接板、導(dǎo)向桿、抓手、抓手固定座，電機(jī)的輸出端穿過電機(jī)座與連接板相連，連接板能夠沿所述導(dǎo)向桿上下運(yùn)動，抓手能夠繞著第一旋轉(zhuǎn)軸在所述抓手固定座上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)抓手抓取血型卡動作，檢測裝置包括微型光電開關(guān)，設(shè)置于抓手固定座上，用于檢測血型卡抓取狀態(tài)。該全自動血型分析儀機(jī)械手體積小、噪音小且結(jié)構(gòu)簡單易于維修，能夠使血型卡抓取動作穩(wěn)定可靠，并且可以實(shí)現(xiàn)抓卡狀態(tài)的檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及體外診斷醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動血型分析儀機(jī)械手。

背景技術(shù)

全自動血型分析儀是一種用于血型檢測、血型定型、抗篩、交叉配血等血型血清學(xué)檢測的分析儀器，可自動完成標(biāo)本、試劑的條碼閱讀、加樣、加試劑、孵育、離心、振蕩、CCD圖像分析判定直至傳輸打印結(jié)果。目前，基于微柱凝膠法血型卡的全自動血型分析儀以其靈敏度高、標(biāo)本用量少及可標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛地應(yīng)用。

目前的全自動血型分析儀設(shè)備均由機(jī)械手完成血型卡的抓卡、放卡及移卡工作，然而目前市面上全自動血型分析儀的機(jī)械手有液壓抓手、氣動抓手、電動抓手等，而且這些機(jī)械手普遍存在抓卡不穩(wěn)定、機(jī)械手噪音大、不能實(shí)現(xiàn)血型卡抓取狀態(tài)檢測等問題。

因此尚需要開發(fā)一種體積小、噪音小且結(jié)構(gòu)簡單易于維修，能夠使血型卡抓取動作穩(wěn)定可靠，并且可以實(shí)現(xiàn)抓卡狀態(tài)檢測的全自動血型分析儀機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種全自動血型分析儀機(jī)械手，該全自動血型分析儀機(jī)械手體積小、噪音小并且結(jié)構(gòu)簡單易于維修，能夠使血型卡抓取動作的穩(wěn)定可靠，并且可以實(shí)現(xiàn)抓卡狀態(tài)的檢測。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動血型分析儀機(jī)械手，采取以下技術(shù)方案：

一種全自動血型分析儀機(jī)械手，其特征在于，包括盒體、驅(qū)動裝置、抓取裝置及檢測裝置，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)、電機(jī)座，所述電機(jī)座固定設(shè)置于盒體內(nèi)，所述電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)座上，所述抓取裝置包括連接板、導(dǎo)向桿、抓手、抓手固定座，所述電機(jī)的輸出端穿過所述電機(jī)座與所述連接板相連，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述連接板與所述抓手固定座之間，所述連接板能夠沿所述導(dǎo)向桿上下運(yùn)動，所述抓手包括第一連接桿及第二連接桿，所述第一連接桿通過第一旋轉(zhuǎn)軸與連接板連接，所述第一連接桿與第二連接桿的連接處通過第二旋轉(zhuǎn)軸與所述抓手固定座連接，所述抓手能夠繞著所述第一旋轉(zhuǎn)軸在所述抓手固定座上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)抓手抓取血型卡動作，所述檢測裝置包括微型光電開關(guān)，設(shè)置于抓手固定座上，用于檢測血型卡抓取狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述抓手固定座包括橫桿及與橫桿兩側(cè)相連接的兩個豎桿，所述兩個豎桿上對稱設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述橫桿上設(shè)置有導(dǎo)向桿安裝孔，所述橫桿的下方在兩側(cè)及中間位置均設(shè)有凸臺，所述凸臺均開有貫穿橫桿的通道，所述橫桿的內(nèi)側(cè)中間位置開設(shè)有微型光電開關(guān)安裝位。

進(jìn)一步地，所述血型卡檢測裝置還包括頂桿及頂桿座，所述頂桿設(shè)置于頂桿座內(nèi)，所述頂桿座與所述凸臺相連接。

進(jìn)一步地，所述頂桿上端設(shè)有擋條，所述頂桿的側(cè)面設(shè)有凸部，所述頂桿外套設(shè)有彈簧，所述彈簧的上部與頂桿的凸部卡接，所述彈簧的下部置于頂桿座內(nèi)，當(dāng)抓手抓取到血型卡后，血型卡擠壓所述頂桿座帶動頂桿向上運(yùn)動，使檔條穿過橫桿的通道，中間的檔條插入所述微型光電開關(guān)的槽口。

進(jìn)一步地，所述頂桿、頂桿座及彈簧均設(shè)有三組，分別與所述抓手固定座的三個凸臺相對應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿設(shè)置有兩個，兩個導(dǎo)向桿以連接板的中心為軸對稱設(shè)置，所述連接板的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向桿通道，所述導(dǎo)向桿的下端安裝于導(dǎo)向桿安裝孔內(nèi)，所述導(dǎo)向桿的上端插入連接板內(nèi)部的導(dǎo)向桿通道。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為絲桿電機(jī)。