[發明專利]一種全自動血型分析儀機械手

在審

• 申請號: 202011388446.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112476463A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉峭梅;趙旭強;鄭凱;賴鵬飛
• 申請（專利權）人: 深圳市愛康生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動血型分析儀機械手，其特征在于，包括盒體、驅動裝置、抓取裝置及檢測裝置，所述驅動裝置包括電機、電機座，所述電機座固定設置于盒體內，所述電機設置于所述電機座上，所述抓取裝置包括連接板、導向桿、抓手、抓手固定座，所述電機的輸出端穿過所述電機座與所述連接板相連，所述導向桿設置于所述連接板與所述抓手固定座之間，所述連接板能夠沿所述導向桿上下運動，所述抓手包括第一連接桿及第二連接桿，所述第一連接桿通過第一旋轉軸與連接板連接，所述第一連接桿與第二連接桿的連接處通過第二旋轉軸與所述抓手固定座連接，所述抓手能夠繞著所述第一旋轉軸在所述抓手固定座上做旋轉運動，從而實現抓手抓取血型卡動作，所述檢測裝置包括微型光電開關，設置于抓手固定座上，用于檢測血型卡抓取狀態。

2.根據權利要求1所述的全自動血型分析儀機械手，其特征在于，所述抓手固定座包括橫桿及與橫桿兩側相連接的兩個豎桿，所述兩個豎桿上對稱設置有第二旋轉軸安裝孔，所述橫桿上設置有導向桿安裝孔，所述橫桿的下方在兩側及中間位置均設有凸臺，所述凸臺均開有貫穿橫桿的通道，所述橫桿的內側中間位置開設有微型光電開關安裝位。

3.根據權利要求2所述的全自動血型分析儀機械手，其特征在于，所述血型卡檢測裝置還包括頂桿及頂桿座，所述頂桿設置于頂桿座內，所述頂桿座與所述凸臺相連接。

4.根據權利要求3所述的全自動血型分析儀機械手，其特征在于，所述頂桿上端設有擋條，所述頂桿的側面設有凸部，所述頂桿外套設有彈簧，所述彈簧的上部與頂桿的凸部卡接，所述彈簧的下部置于頂桿座內，當抓手抓取到血型卡后，血型卡擠壓所述頂桿座帶動頂桿向上運動，使檔條穿過橫桿的通道，中間的檔條插入所述微型光電開關的槽口。

5.根據權利要求4所述的全自動血型分析儀機械手，其特征在于，所述頂桿、頂桿座及彈簧均設有三組，分別與所述抓手固定座的三個凸臺相對應。

6.根據權利要求1所述的全自動血型分析儀機械手，其特征在于，所述導向桿設置有兩個，兩個導向桿以連接板的中心為軸對稱設置，所述連接板的內部開設有導向桿通道，所述導向桿的下端安裝于導向桿安裝孔內，所述導向桿的上端插入連接板內部的導向桿通道。

7.根據權利要求1所述的全自動血型分析儀機械手，其特征在于，所述電機為絲桿電機。

8.根據權利要求1所述的全自動血型分析儀機械手，其特征在于，所述電機座上固定安裝有光電開關，所述連接板上固定安裝有擋片，所述連接板上下運動時，所述擋片能夠插入所述光電開關的槽口內。

9.根據權利要求1所述的全自動血型分析儀機械手，其特征在于，所述抓手的第二連接桿的下端部開設有“”型槽，“”型槽的大小于血型卡的厚度相匹配。

10.一種全自動血型分析儀，其特征在于，包括權利要求1至9任意一項所述的全自動血型分析儀機械手。