[發(fā)明專利]一種示教器測試臺架及示教器測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011387891.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112589770A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 馮大輝;趙新波;劉延;黃學彬;羅榮;郭貴林;程源;陳龍
• 申請（專利權）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

本發(fā)明公開一種示教器測試臺架及測試示教器測試系統(tǒng)，該所述示教器測試臺架包括多個沿水平方向依次分布的測試架，每個所述測試架的兩側分別設有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背離所述測試架的一側，每個所述置物槽內(nèi)分別設有多個用以放置示教器的安裝件，任意相鄰的兩個所述測試架的一側轉(zhuǎn)動連接，其另一側通過連接組件可拆卸連接，外力作用下，將任意相鄰的兩個所述測試架可拆卸連接的一側解除連接，兩個所述測試架可移動并相互遠離。本發(fā)明所述示教器測試臺架可實現(xiàn)所述示教器的批量測試，且占用空間小。

技術領域

本發(fā)明涉及一種機器人示教器測試技術領域，具體涉及一種示教器測試臺架及示教器測試系統(tǒng)。

背景技術

示教器是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。

示教器在使用前需要對性能進行檢測，通常采用工業(yè)機器人整機進行測試，所需空間大，現(xiàn)有技術中公開的示教器測試裝置需要將示教器逐個進行測試，測試效率低，不適用于進行批量測試。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種適用于示教器的批量測試的示教器測試臺架及示教器測試系統(tǒng)。

一種示教器測試臺架，包括多個沿水平方向依次分布的測試架，每個所述測試架的兩側分別設有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背離所述測試架的一側，每個所述置物槽內(nèi)分別設有多個用以放置示教器的安裝件，任意相鄰的兩個所述測試架的一側轉(zhuǎn)動連接，其另一側通過連接組件可拆卸連接，外力作用下，將任意相鄰的兩個所述測試架可拆卸連接的一側解除連接，兩個所述測試架可移動并相互遠離。

優(yōu)選地，每個所述測試架分別包括支撐架和兩個安裝組件，所述支撐架呈長方體形框架結構，且其內(nèi)部中空，兩個所述安裝組件沿其寬度方向間隔設置在所述支撐架內(nèi)并與其對應長度方向的兩側連接固定，兩個所述安裝架分別與所述支撐架圍合形成所述置物槽，兩個所述安裝組件上分別設有多個所述安裝件，任意相鄰的兩個所述支撐架的一側轉(zhuǎn)動連接，其另一側通過連接組件可拆卸連接。

優(yōu)選地，每個所述安裝組件分別包括兩根豎桿和多根橫桿，兩根所述豎桿分別豎向固定安裝在所述支撐架對應長度方向的兩側，多個所述橫桿分別水平設置對應兩根所述豎桿之間并與其連接固定，每個所述置物槽內(nèi)的多個所述安裝件分為多個安裝件組，多個所述安裝件組與多根所述橫桿一一對應，每個所述安裝件組分別包括至少一個所述安裝件，每個所述安裝件組分別安裝在對應所述橫桿上。

優(yōu)選地，所述安裝件為掛鉤。

優(yōu)選地，每個所述支撐架下端的四個拐角處分別安裝有腳輪。

優(yōu)選地，所述連接組件為搭扣，所述搭扣組件具有固定扣和鎖扣，所述搭扣組件的固定扣和鎖扣分別安裝在任意相鄰所述支撐架相互靠近的一側。

一種示教器測試系統(tǒng)，包括上述的示教器測試臺架，還包括控制柜，所述控制柜設置在所述示教器測試臺架的一側，且所述控制柜內(nèi)設有工控機，所述工控機用以與所述測試臺架上放置的示教器電連接。

本發(fā)明所述示教器測試臺架將多個所述測試架組合在一起，需要測試時，使相鄰兩個所述測試架解除連接后，分別在所述測試臺架上放置多個所述示教器后即可進行測試，便于進行所述示教器的批量測試，在不需要使用所述測試臺架時，使相鄰兩個所述測試架連接，減小所述測試臺架的所需空間。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述測試臺架的結構示意圖之一；