[發(fā)明專利]一種示教器測試臺架及示教器測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011387891.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112589770A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 馮大輝;趙新波;劉延;黃學彬;羅榮;郭貴林;程源;陳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

1.一種示教器測試臺架，其特征在于，包括多個沿水平方向依次分布的測試架(1)，每個所述測試架(1)的兩側(cè)分別設有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背離所述測試架(1)的一側(cè)，每個所述置物槽內(nèi)分別設有多個用以放置示教器的安裝件(2)，任意相鄰的兩個所述測試架(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，其另一側(cè)通過連接組件(3)可拆卸連接，外力作用下，將任意相鄰的兩個所述測試架(1)可拆卸連接的一側(cè)解除連接，兩個所述測試架(1)可移動并相互遠離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器測試臺架，其特征在于，每個所述測試架(1)分別包括支撐架(11)和兩個安裝組件(12)，所述支撐架(11)呈長方體形框架結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)部中空，兩個所述安裝組件(12)沿其寬度方向間隔設置在所述支撐架(11)內(nèi)并與其對應長度方向的兩側(cè)連接固定，兩個所述安裝架分別與所述支撐架(11)圍合形成所述置物槽，兩個所述安裝組件(12)上分別設有多個所述安裝件(2)，任意相鄰的兩個所述支撐架(11)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，其另一側(cè)通過連接組件(3)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的示教器測試臺架，其特征在于，每個所述安裝組件(12)分別包括兩根豎桿(121)和多根橫桿(122)，兩根所述豎桿(121)分別豎向固定安裝在所述支撐架(11)對應長度方向的兩側(cè)，多個所述橫桿(122)分別水平設置對應兩根所述豎桿(121)之間并與其連接固定，每個所述置物槽內(nèi)的多個所述安裝件(2)分為多個安裝件組，多個所述安裝件組與多根所述橫桿(122)一一對應，每個所述安裝件組分別包括至少一個所述安裝件(2)，每個所述安裝件組分別安裝在對應所述橫桿(122)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的示教器測試臺架，其特征在于，所述安裝件(2)為掛鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的示教器測試臺架，其特征在于，每個所述支撐架(11)下端的四個拐角處分別安裝有腳輪(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的示教器測試臺架，其特征在于，所述連接組件(3)為搭扣，所述搭扣具有固定扣(31)和鎖扣(32)，所述搭扣的固定扣(31)和鎖扣(32)分別安裝在任意相鄰所述支撐架(11)相互靠近的一側(cè)。

7.一種示教器測試系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項所述的示教器測試臺架，還包括控制柜(4)，所述控制柜(4)設置在所述示教器測試臺架的一側(cè)，且所述控制柜(4)內(nèi)設有工控機，所述工控機用以與所述測試臺架上放置的示教器電連接。