[發明專利]一種無人機采集裝置及系統

在審

• 申請號: 202011387824.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112729944A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李博陽;陳敏;舒敏;朱莉莉
• 申請（專利權）人: 武漢博感空間科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/22;G01C5/00;G01C13/00;G01S19/38;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

本發明公開了一種無人機采集裝置及系統，包括無人機主體以及采集裝置，所述無人機主體包括機身，所述機身上設有蓄電池、控制主板、高度測量儀、GPS導航儀以及無線收發器，所述蓄電池與控制主板電連接，在機身的四個拐角處設有向外延伸的用以驅動機身升起的動力裝置，所述采集裝置設在無人機的底部且位于兩個支撐架之間，所述采集裝置包括采集箱，所述采集箱的內部設有水樣采集裝置以及氣體采樣裝置，且水樣采集裝置和氣體采樣裝置之間用隔板隔開。本發明解決了氣體、水樣采集不能自由切換的問題及深水處水樣采集繞管混亂的問題，不但提高了取樣工作的工作效率，也有利于快速準確地采集大氣、水體樣品，用于環境質量檢測。

技術領域

本發明涉及采集裝置技術領域，特備涉及一種無人機采集裝置及系統。

背景技術

水樣、氣體采集是環境監測工作中的重要基礎內容，其采集樣品質量是環境保護監測分析工作準確、科學和合理進行的前提，而在使用無人機進行實際水樣采集工作中，其工作質量經常會受到采集技術、無人機樣品采集裝置、采集環境等的諸多因素影響，這一定程度上也影響了環境監測數據的準確率，傳統的無人機樣品采集裝置結構簡單，仍存在以下缺陷，一是無論水樣采集還是氣體采集，都只能單組樣品采集，不能單次飛行，完成多組采樣；二是采集裝置只適合采集淺層水樣但很難對深層次水體進行采樣；三是具備深水處采集能力的無人機采集裝置，其繞管容易在采樣過程中出現混亂。

綜上所述現有技術中的無人機采集裝置不夠完善。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人機采集裝置及系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機采集裝置，包括無人機主體以及采集裝置，無人機主體包括機身，機身上設有蓄電池、控制主板、高度測量儀、GPS導航儀以及無線收發器，蓄電池與控制主板電連接，在機身的四個拐角處設有向外延伸的用以驅動機身升起的動力裝置，機身的頂端的中心處設有太陽能發電板，機身的底部設有兩個支撐架，采集裝置設在無人機的底部且位于兩個支撐架之間，采集裝置包括采集箱，采集箱的內部設有水樣采集裝置以及氣體采樣裝置，且水樣采集裝置和氣體采樣裝置之間用隔板隔開。

根據權利要求的一種無人機采集裝置，其特征在于：氣體采樣裝置包括正反電機一、第一轉盤、進氣口以及出氣口，正反電機一固定在隔板上，第一轉盤一側的中心處與正反電機一的輸出端之間通過螺栓固定，第一轉盤上設有若干個靠近圓周壁的卡槽，每個卡槽內均卡接有氣體收集杯，若干個卡槽呈圓周狀分布，采集箱的側壁上設有與第一轉盤最頂端對應卡槽的位置的進氣口，在進氣口內卡接有風機，采集箱另一側側壁上設有與氣體采樣裝置內部相連通的出氣口，進氣口和出氣口處均設有篩網，控制主板與風機、正反電機一電連接。

可選的，每個氣體收集杯的外圓周壁上均設有彈性限位凸起，每個卡槽內均設有與彈性限位凸起配合使用的限位凹槽，每個氣體收集杯的兩端均設有密封橡膠瓣。