[發明專利]一種無人機采集裝置及系統

在審

• 申請號: 202011387824.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112729944A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李博陽;陳敏;舒敏;朱莉莉
• 申請（專利權）人: 武漢博感空間科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/22;G01C5/00;G01C13/00;G01S19/38;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

1.一種無人機采集裝置，包括無人機主體(1)以及采集裝置(2)，其特征在于：所述無人機主體(1)包括機身(11)，所述機身(11)上設有蓄電池(16)、控制主板(18)、高度測量儀(19)、GPS導航儀(17)以及無線收發器(15)，所述蓄電池(16)與控制主板(18)電連接，在機身(11)的四個拐角處設有向外延伸的用以驅動機身(11)升起的動力裝置(12)，機身(11)的頂端的中心處設有太陽能發電板(13)，所述機身(11)的底部設有兩個支撐架(14)，所述采集裝置(2)設在無人機的底部且位于兩個支撐架(14)之間，所述采集裝置(2)包括采集箱(21)，所述采集箱(21)的內部設有水樣采集裝置(27)以及氣體采樣裝置(26)，且水樣采集裝置(27)和氣體采樣裝置(26)之間用隔板(25)隔開。

2.根據權利要求1所述的一種無人機采集裝置，其特征在于：所述氣體采樣裝置(26)包括正反電機一(26c)、第一轉盤(26d)、進氣口(26a)以及出氣口(26b)，所述正反電機一(26c)固定在隔板(25)上，第一轉盤(26d)一側的中心處與正反電機一(26c)的輸出端之間通過螺栓固定，所述第一轉盤(26d)上設有若干個靠近圓周壁的卡槽(26f)，每個卡槽(26f)內均卡接有氣體收集杯(26g)，若干個卡槽(26f)呈圓周狀分布，所述采集箱(21)的側壁上設有與第一轉盤(26d)最頂端對應卡槽(26f)的位置的進氣口(26a)，在進氣口(26a)內卡接有風機(26a1)，所述采集箱(21)另一側側壁上設有與氣體采樣裝置(26)內部相連通的出氣口(26b)，所述進氣口(26a)和出氣口(26b)處均設有篩網，所述控制主板(18)與風機(26a1)、正反電機一(26c)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機采集裝置，其特征在于：每個所述氣體收集杯(26g)的外圓周壁上均設有彈性限位凸起(26g2)，每個所述卡槽(26f)內均設有與彈性限位凸起(26g2)配合使用的限位凹槽(26d1)，每個所述氣體收集杯(26g)的兩端均設有密封橡膠瓣(26g1)。

4.根據權利要求1所述的一種無人機采集裝置，其特征在于：所述水樣采集裝置(27)包括正反電機二(27a)、正反電機三(27e)以及第二轉盤(27i)，所述正反電機二(26c)固定在與隔板(25)相鄰一側的側壁上，正反電機二(27a)的輸出端通過聯軸器連接有旋轉管道(27c)，所述旋轉管道(27c)的另一端與正反電機二(27a)對應面轉動連接，所述旋轉水管(27g)上套設有管道線圈(27b)，所述水管(27g)位于管道線圈(27b)和采集箱(21)側壁之間套設有旋轉套(27d)，且旋轉套(27d)通過固定桿(27f)與采集箱(21)側壁固定，旋轉套(27d)上連通有彎折九十度的水管(27g)，所述水管(27g)內設有電控流量閥(27w)，且第二轉盤(27i)設在水管(27g)的正下方，所述第二轉盤(27i)的底部設有正反電機四(27h)，所述正反電機四(27h)的輸出端與第二轉盤(27i)底部的中心處通過螺栓固定，正反電機四(27h)固定在采集箱(21)內部底壁上，所述第二轉盤(27i)靠近外圓周壁上設有若干個放置槽(27j)，每個所述放置槽(27j)內均設有水樣采集杯(27k)，所述所述管道線圈(27b)上纏繞有與旋轉管道(27c)相連通的軟管(27s)，所述軟管(27s)的底部設有水泵(27t)，所述水泵(27t)上設有水深檢測儀(27x)，所述正反電機三(27e)設在正反電機二(27a)的下方且與采集箱(21)內側壁固定，所述正反電機三(27e)的輸出端設有絲桿(27n)，且絲桿(27n)的另一端與采集箱(21)內側壁旋轉連接，絲桿(27n)上套設有絲桿螺母(27q)，絲桿螺母(27q)遠離隔板(25)的一側設有滑塊(27p)，所述采集箱(21)上設有與滑塊(27p)配合使用的滑槽(27o)，所述絲桿螺母(27q)的另一側設有水管(27g)限位塊(27m)，軟管限位塊(27r)上設有用于水管(27g)穿過的軟管限位孔，所述水泵(27t)的正下方設有對開的開合門(27v)，兩個所述開合門(27v)的兩側設有輸出端與開合門(27v)固定連接的電動伸縮桿(27u)，所述控制主板(18)與正反電機二(27a)、正反電機三(27e)、正反電機四(27h)、電控流量閥(27w)、水深檢測儀(27x)、電動伸縮桿(27u)以及水泵(27t)電連接。