[發明專利]一種位置確定方法、裝置及車聯網設備

有效

• 申請號: 202011387718.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112203223B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 趙銳
• 申請（專利權）人: 北京大唐高鴻數據網絡技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W16/10;H04W28/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

本發明提供了一種位置確定方法、裝置及車聯網設備。方法應用于第一設備，包括：周期性地廣播第一定位參考信號PRS；接收第二設備根據所述第一PRS反饋的第二PRS；根據所述第二PRS，向所述第二設備發送第三PRS；其中，所述第二設備根據所述第一PRS、所述第二PRS和所述第三PRS，進行位置確定。本發明的方案能夠通過第一PRS、第二PRS和第三PRS實現對第二設備進行定位，解決在GNSS信號覆蓋不佳或無GNSS信號覆蓋的區域，第二設備無法進行定位或者定位誤差大的問題。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種位置確定方法、裝置及車聯網設備。

背景技術

目前，V2X(Vehicle-to-Everything，車輛到萬物)技術正持續獲得生態系統的支持，C-V2X（C 即 Cellular）是基于蜂窩網絡的車聯網技術，能使車輛與周圍的其他車輛及基礎設施等進行通信，共享道路實時信息，是實現道路交通安全和通向自動駕駛的關鍵。C-V2X包括LTE-V2X和NR-V2X，支持直通鏈路和蜂窩網上下行鏈路通信，C-V2X設備在蜂窩網絡信號覆蓋內可以與基站進行通信；在蜂窩網絡信號覆蓋內和覆蓋外，C-V2X均可通過直通鏈路進行通信。

車聯網V2X應用需要獲知車聯網設備特別是移動終端（包括OBU\VRU等）的精確位置。常規的定位方式是基于GNSS或者增強的GNSS定位，但在GNSS信號覆蓋不佳的區域（如城市峽谷）以及無GNSS信號覆蓋的區域（隧道、地下停車場、煤礦井下、地下運輸通道等），需要通過其他定位技術實現定位或者提高定位精度。

發明內容

本發明提供一種位置確定方法、裝置及車聯網設備，解決了現有技術中在GNSS信號覆蓋不佳或者無GNSS信號覆蓋的區域無法進行定位或者定位誤差大的問題。

第一方面，本發明的實施例提供一種位置確定方法，應用于第一設備，包括：

周期性地廣播第一定位參考信號PRS；

接收第二設備根據所述第一PRS反饋的第二PRS；

根據所述第二PRS，向所述第二設備發送第三PRS；

其中，所述第二設備根據所述第一PRS、所述第二PRS和所述第三PRS，進行位置確定 。

可選的，廣播第一PRS時，攜帶以下信息中的至少一種：

所述第一設備的身份標識；

所述第一PRS的發送周期；

用于廣播所述第一PRS的資源的時頻位置；

所述第一設備的位置信息。

可選的，所述根據所述第二PRS，向所述第二設備發送第三PRS的步驟之后，還包括：

確定第三時間信息和第四時間信息；

向所述第二設備發送所述第三時間信息和所述第四時間信息；

其中，所述第三時間信息為所述第二PRS的接收時間與所述第一PRS的發送時間的第三時間差值；所述第四時間信息為所述第三PRS的發送時間與所述第二PRS的接收時間的第四時間差值；

其中，所述第三時間信息和所述第四時間信息，用于所述第二設備進行位置確定。

可選的，所述發送第三時間信息和第四時間信息，包括：

當到達周期性發送第一PRS的時刻時，廣播第一PRS的同時攜帶所述第四時間信息，或者攜帶所述第三時間信息和所述第四時間信息；以及以下信息的至少一種：

所述第二設備的標識信息；

所述第二PRS的序列信息；

所述第二PRS的發送資源位置；