[發明專利]一種位置確定方法、裝置及車聯網設備

有效

• 申請號: 202011387718.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112203223B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 趙銳
• 申請（專利權）人: 北京大唐高鴻數據網絡技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W16/10;H04W28/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

1.一種位置確定方法，其特征在于，應用于第一設備，包括：

周期性地廣播第一定位參考信號PRS；

接收第二設備根據第一PRS反饋的第二PRS；

根據所述第二PRS，向所述第二設備發送第三PRS；

其中，所述第二設備根據所述第一PRS、所述第二PRS和所述第三PRS，進行位置確定；

所述根據所述第二PRS，向所述第二設備發送第三PRS的步驟之后，還包括：

確定第三時間信息和第四時間信息；

向所述第二設備發送所述第三時間信息和所述第四時間信息；

其中，所述第三時間信息為所述第二PRS的接收時間與所述第一PRS的發送時間的第三時間差值；所述第四時間信息為所述第三PRS的發送時間與所述第二PRS的接收時間的第四時間差值；

其中，所述第三時間信息和所述第四時間信息，用于所述第二設備進行位置確定。

2.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，廣播第一PRS時，攜帶以下信息中的至少一種：

所述第一設備的身份標識；

所述第一PRS的發送周期；

用于廣播所述第一PRS的資源的時頻位置；

所述第一設備的位置信息。

3.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，所述向所述第二設備發送第三時間信息和第四時間信息，包括：

當到達周期性發送第一PRS的時刻時，廣播第一PRS的同時攜帶所述第四時間信息，或者攜帶所述第三時間信息和所述第四時間信息；以及以下信息的至少一種：

所述第二設備的標識信息；

所述第二PRS的序列信息；

所述第二PRS的發送資源位置；

所述第二PRS的發送資源索引。

4.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，所述根據所述第二PRS，向所述第二設備發送第三PRS的步驟之前，還包括：

確定第二設備接收所述第一PRS的時域資源與發送所述第二PRS的時域資源之間間隔的第一時域資源個數N ，N為正整數且N≥1；

確定所述第二PRS的接收時域資源與所述第三PRS的發送時域資源之間間隔的時域資源個數，與所述第一時域資源個數相同；

確定第三PRS發送的時域資源，在該時域資源上確定第三PRS的發送資源。

5.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，向所述第二設備發送第三PRS時，攜帶以下信息中的至少一項：

所述第一設備的身份標識；

用于廣播所述第一PRS的資源的時域位置；用于廣播所述第一PRS的資源的時頻位置；

所述第二PRS的接收時間與所述第一PRS的發送時間的第一時間差值；

所述第二設備的身份標識；

所述第二PRS的序列信息；

所述第二PRS的發送資源位置；

所述第二PRS的發送資源索引。

6.根據權利要求1所述的位置確定方法，其特征在于，所述廣播第一PRS的步驟之前，還包括：

通過以下至少一種方式，確定所述第一PRS發送資源，和/或所述第一PRS的發送周期：

通過定位服務器配置確定；

通過無線資源控制RRC配置確定；

根據預配置確定；

通過基站gNB/eNB為第一設備調度PRS的發送資源，并配置發送周期；

所述第一設備通過對自身的PRS發送資源池進行監聽，自主選擇發送第一PRS的資源；

所述第一設備根據收到第二設備發送PRS的擁塞程度，自主調整所述第一PRS的發送周期。