[發(fā)明專利]一種鎖螺絲機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011387234.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN114571220A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧福欽;黃春機(jī)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建星網(wǎng)元智科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 張忠波;黃以琳

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鎖螺絲機(jī)，包括：鎖付批頭、套筒和傳感器；套筒套設(shè)于鎖付批頭的外周，并且套筒可沿所述鎖付批頭軸向相對(duì)所述鎖付批頭滑動(dòng)；在螺絲進(jìn)行鎖付前，所述鎖付批頭向螺絲孔方向移動(dòng)；傳感器用于檢測(cè)所述鎖付批頭向螺絲孔方向移動(dòng)時(shí)，套筒與所述鎖付批頭之間的相對(duì)位移；當(dāng)相對(duì)位移大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述鎖付批頭對(duì)所述螺絲進(jìn)行鎖付，否則，鎖付批頭不對(duì)所述螺絲進(jìn)行鎖付。本發(fā)明在鎖螺絲機(jī)中增加了傳感器用于檢測(cè)鎖付批頭與套筒的相對(duì)位移，并根據(jù)該位移判斷螺絲是否對(duì)準(zhǔn)螺絲孔，螺絲未對(duì)準(zhǔn)并進(jìn)入螺絲孔，此時(shí)鎖付批頭不對(duì)螺絲進(jìn)行鎖付，從而有效避免螺絲在螺絲孔外旋轉(zhuǎn)損壞產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)鎖螺絲的鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)人力成本，研發(fā)了用于產(chǎn)品組裝時(shí)螺絲鎖付的鎖螺絲機(jī)。現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)是采用治具工裝對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行固定，然后驅(qū)動(dòng)螺絲機(jī)的鎖付鎖付批頭到固定的坐標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行螺絲鎖付動(dòng)作，當(dāng)鎖付批頭鎖付扭力達(dá)到設(shè)定值之后完成鎖付，如果鎖付扭力值一直未達(dá)到設(shè)定值，則在超過設(shè)定時(shí)間后停止轉(zhuǎn)動(dòng)鎖付批頭。

現(xiàn)有的螺絲機(jī)是采用治具工裝對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行固定，驅(qū)動(dòng)鎖付鎖付批頭到固定的坐標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作，當(dāng)螺絲鎖付相關(guān)機(jī)構(gòu)或治具工裝發(fā)生偏移，鎖付鎖付批頭無法對(duì)準(zhǔn)到產(chǎn)品上螺絲孔，此時(shí)螺絲會(huì)頂?shù)疆a(chǎn)品的其他部位。螺絲沒有進(jìn)入螺絲孔，鎖付鎖付批頭無法達(dá)到設(shè)定的扭力值，會(huì)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到設(shè)定的時(shí)間才停止，因此不僅無法完成螺絲鎖付，并且鎖付鎖付批頭帶動(dòng)螺絲旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。當(dāng)被鎖產(chǎn)品的價(jià)值比較高時(shí)，會(huì)造成比較大的損失。

發(fā)明內(nèi)容

為此，需要提供一種鎖螺絲機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)螺絲未進(jìn)入螺絲孔而進(jìn)行鎖付時(shí)，易損壞產(chǎn)品的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鎖螺絲機(jī)，該鎖螺絲機(jī)包括：鎖付批頭、套筒和傳感器；

所述套筒套設(shè)于所述鎖付批頭的外周，并且所述套筒可沿所述鎖付批頭軸向相對(duì)所述鎖付批頭滑動(dòng)；

所述傳感器用于檢測(cè)所述鎖付批頭向螺絲孔方向移動(dòng)時(shí)，所述套筒與所述鎖付批頭之間的相對(duì)位移；當(dāng)所述相對(duì)位移大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述鎖付批頭對(duì)所述螺絲進(jìn)行鎖付，否則，所述鎖付批頭不對(duì)所述螺絲進(jìn)行鎖付。

進(jìn)一步的，所述鎖付批頭的末端由所述套筒的頂端伸縮所述套筒內(nèi)，所述鎖付批頭的末端到所述套筒底端的長(zhǎng)度為b0，所述b0大于所述螺絲的高度a2，所述預(yù)設(shè)值大于或等于b0-a2。

進(jìn)一步的，所述傳感器包括磁柵尺和磁柵尺感應(yīng)器；

所述磁柵尺與所述磁柵尺感應(yīng)器相對(duì)設(shè)置，所述磁柵尺與所述套筒固定設(shè)置，所述磁柵尺感應(yīng)器與所述鎖付批頭固定設(shè)置，或所述磁柵尺與所述鎖付批頭固定設(shè)置，所述磁柵尺感應(yīng)器與所述套筒固定設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述套筒連接有真空吸管，所述真空吸管與所述套筒的內(nèi)部連通使所述套筒內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸附待鎖付的螺絲。

進(jìn)一步的，所述鎖付批頭包括批頭主軸和批頭本體，所述批頭主軸與所述批頭本體連接，所述批頭主軸用于帶動(dòng)所述批頭本體旋轉(zhuǎn)，所述批頭主軸包括電機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)。

進(jìn)一步的，還包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，所述鎖付批頭設(shè)置于所述機(jī)械手臂上，所述機(jī)械手臂帶動(dòng)所述鎖付批頭移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述套筒設(shè)置于滑塊上，所述滑塊可沿所述鎖付批頭的軸向滑動(dòng)。