[發明專利]一種鎖螺絲機

在審

• 申請號: 202011387234.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN114571220A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 鄧福欽;黃春機
• 申請（專利權）人: 福建星網元智科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 張忠波;黃以琳

1.一種鎖螺絲機，其特征在于，包括：鎖付批頭、套筒和傳感器；

所述套筒套設于所述鎖付批頭的外周，并且所述套筒可沿所述鎖付批頭軸向相對所述鎖付批頭滑動；

所述傳感器用于檢測所述鎖付批頭向螺絲孔方向移動時，所述套筒與所述鎖付批頭之間的相對位移；當所述相對位移大于預設值時，所述鎖付批頭對所述螺絲進行鎖付，否則，所述鎖付批頭不對所述螺絲進行鎖付。

2.根據權利要求1所述的鎖螺絲機，其特征在于，所述鎖付批頭的末端由所述套筒的頂端伸縮所述套筒內，所述鎖付批頭的末端到所述套筒底端的長度為b0，所述b0大于所述螺絲的高度a2，所述預設值大于或等于b0-a2。

3.根據權利要求1所述的鎖螺絲機，其特征在于，所述傳感器包括磁柵尺和磁柵尺感應器；

所述磁柵尺與所述磁柵尺感應器相對設置，所述磁柵尺與所述套筒固定設置，所述磁柵尺感應器與所述鎖付批頭固定設置，或所述磁柵尺與所述鎖付批頭固定設置，所述磁柵尺感應器與所述套筒固定設置。

4.根據權利要求1所述的鎖螺絲機，其特征在于，所述套筒連接有真空吸管，所述真空吸管與所述套筒的內部連通使所述套筒內產生負壓，從而吸附待鎖付的螺絲。

5.根據權利要求1所述的鎖螺絲機，其特征在于，所述鎖付批頭包括批頭主軸和批頭本體，所述批頭主軸與所述批頭本體連接，所述批頭主軸用于帶動所述批頭本體旋轉，所述批頭主軸包括電機或氣動馬達。

6.根據權利要求1所述的鎖螺絲機，其特征在于，還包括機械手臂，所述機械手臂包括多個活動關節，所述鎖付批頭設置于所述機械手臂上，所述機械手臂帶動所述鎖付批頭移動。

7.根據權利要求1所述的鎖螺絲機，其特征在于，所述套筒設置于滑塊上，所述滑塊可沿所述鎖付批頭的軸向滑動。