[發明專利]一種磁鐵處理裝置

在審

• 申請號: 202011386880.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112571228A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 唐鈺
• 申請（專利權）人: 東莞市中漢磁材科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B47/22;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標代理事務所(普通合伙) 44698
• 代理人: 任文婷

本發明提出一種磁鐵處理裝置，包括基座，基座上垂直安裝支撐墻體，支撐墻體的頂部一端水平安裝有安裝板，安裝板的底部安裝有機械手；在機械手的側面設有支撐板，支撐板靠近機械手的一側開設打磨腔體，打磨腔體內底部設有第一傳動滾軸，打磨腔體的頂部設有第二傳動滾軸，第一傳動滾軸和第二傳動滾軸之間通過打磨帶相連，其中，第二傳動滾軸內均通過軸承安裝有支撐軸，支撐軸的兩端置于U型架內，所述U型架固定在支撐板上，支撐軸和U型架之間通過螺母緊固。與現有技術相比，本發明所提出的磁鐵處理裝置不僅可以對快狀磁鐵進行打磨操作，而且還能對圓盤形的磁鐵進行打磨，操作簡單，使用方便。

技術領域

本發明屬于打磨裝置技術領域，特別是指一種磁鐵處理裝置。

背景技術

磁鐵在加工成型后的重要輔助加工步驟就是打磨處理，以使磁鐵的規格適合生產需求。在對磁鐵進行固定過程中，經常出現磁鐵受力不均勻，導致磁鐵破碎。而且傳統的打磨方式多需要人工操作，即對磁鐵進行夾裝，假裝工具用手動的方式進行固定，操作過程繁瑣，為此，我們提出一種磁鐵處理裝置。

發明內容

為解決以上現有技術的不足，本發明提出了一種磁鐵處理裝置。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種磁鐵處理裝置，包括基座，基座上垂直安裝支撐墻體，支撐墻體的頂部一端水平安裝有安裝板，安裝板的底部安裝有機械手；在機械手的側面設有支撐板，支撐板靠近機械手的一側開設打磨腔體，打磨腔體內底部設有第一傳動滾軸，打磨腔體的頂部設有第二傳動滾軸，第一傳動滾軸和第二傳動滾軸之間通過打磨帶相連，其中，第二傳動滾軸內均通過軸承安裝有支撐軸，支撐軸的兩端置于U型架內，所述U型架固定在支撐板上，支撐軸和U型架之間通過螺母緊固，第一傳動滾軸的兩端和支撐板之間通過軸承轉動安裝；

在支撐板遠離打磨腔體的一側底部安裝第二驅動電機，第二驅動電機和第一傳動滾軸的一端均設有皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶相連。

優選的是，機械手為安裝在安裝板底部的智能六軸機械手或者為智能五軸機械手，在機械手下方設有傳送帶，傳送帶安裝在基座上。

優選的是，機械手包括兩根第三導向桿，第三導向桿垂直安裝在基座和安裝板上，在兩根第三導向桿之間設有兩根平行設置的第四橫梁，第四橫梁的兩端均安裝有套設在第三導向桿上的第二導向環，兩根第四橫梁之間通過加強板相連，位于最底部的第四橫梁的中間位置連接第一驅動油缸，第一驅動油缸的底部和基座之間固定；

在加強板的頂部水平連接第三橫梁，第三橫梁的末端連接軸承座，軸承座內通過軸承連接轉動軸，在第三橫梁的底部通過電機固定架安裝第一驅動電機，第一驅動電機的轉軸上連接驅動軸，驅動軸的末端、以及轉動軸的底部均安裝有錐形齒輪，兩個錐形齒輪之間相互嚙合；

在安裝板上安裝有垂直向下設置的第五驅動油缸，第五驅動油缸的底部通過軸承連接轉動座，轉動座的底部、以及轉動軸的頂面均安裝壓盤，上下兩個壓盤對應設置。

優選的是，在支撐墻體的頂部水平連接第二橫梁，第二橫梁位于安裝板的一側且固定在支撐墻體上，在第二橫梁的底部垂直安裝有兩根第二導向桿，第二導向桿上均貫穿滑動設有移動座，移動座的底部通過第一橫梁相連，在第一橫梁的中部安裝第二驅動油缸，所述第二驅動油缸固定在基座上；

在移動座之間安裝有兩根平行設置的第一導向桿，第一導向桿之間設有固定板，固定板的上下兩端各設有滑動套設在第一導向桿上的第一導向環，在固定板的一側連接第三驅動油缸，第三驅動油缸的另一端安裝在移動座上；

所述固定板的中部安裝L型安裝座，L型安裝座朝向機械手設置，在L型安裝座的表面兩側對稱安裝有兩個支撐座，所述支撐板的底部兩側通過轉軸和支撐座轉動安裝，在支撐板的頂部傾斜設有一根第四驅動油缸，第四驅動油缸的兩端均通過轉軸轉動安裝在U型座內，U型座分別連接在支撐板的頂部、L型安裝座的頂部。

優選的是，支撐板的頂部安裝有第二收集槽，支撐板的底部安裝第一收集槽，第一收集槽和第二收集槽均連接吸塵管，吸塵管分別和吸塵裝置相連，吸塵裝置安裝在基座上。