[發(fā)明專利]一種磁鐵處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011386880.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112571228A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市中漢磁材科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B47/22;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44698
• 代理人: 任文婷

1.一種磁鐵處理裝置，包括基座（1），基座（1）上垂直安裝支撐墻體（19），其特征在于，支撐墻體（19）的頂部一端水平安裝有安裝板（16），安裝板（16）的底部安裝有機械手（40）；在機械手的側(cè)面設(shè)有支撐板（32），支撐板（32）靠近機械手的一側(cè)開設(shè)打磨腔體（42），打磨腔體（42）內(nèi)底部設(shè)有第一傳動滾軸（43），打磨腔體（42）的頂部設(shè)有第二傳動滾軸（44），第一傳動滾軸（43）和第二傳動滾軸（44）之間通過打磨帶（33）相連，其中，第二傳動滾軸（44）內(nèi)均通過軸承安裝有支撐軸，支撐軸的兩端置于U型架（41）內(nèi)，所述U型架（41）固定在支撐板（32）上，支撐軸和U型架（41）之間通過螺母緊固，第一傳動滾軸（43）的兩端和支撐板（32）之間通過軸承轉(zhuǎn)動安裝；

在支撐板（32）遠離打磨腔體（42）的一側(cè)底部安裝第二驅(qū)動電機（36），第二驅(qū)動電機（36）和第一傳動滾軸（43）的一端均設(shè)有皮帶輪（24），兩個皮帶輪（24）之間通過皮帶相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵處理裝置，其特征在于，機械手（40）為安裝在安裝板（16）底部的智能六軸機械手或者為智能五軸機械手，在機械手（40）下方設(shè)有傳送帶（39），傳送帶（39）安裝在基座（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵處理裝置，其特征在于，機械手（40）包括兩根第三導(dǎo)向桿（17），第三導(dǎo)向桿（17）垂直安裝在基座（1）和安裝板（16）上，在兩根第三導(dǎo)向桿（17）之間設(shè)有兩根平行設(shè)置的第四橫梁（45），第四橫梁（45）的兩端均安裝有套設(shè)在第三導(dǎo)向桿（17）上的第二導(dǎo)向環(huán)（18），兩根第四橫梁（45）之間通過加強板（26）相連，位于最底部的第四橫梁（45）的中間位置連接第一驅(qū)動油缸（2），第一驅(qū)動油缸（2）的底部和基座（1）之間固定；

在加強板（26）的頂部水平連接第三橫梁（28），第三橫梁（28）的末端連接軸承座（22），軸承座（22）內(nèi)通過軸承連接轉(zhuǎn)動軸（30），在第三橫梁（28）的底部通過電機固定架（20）安裝第一驅(qū)動電機（25），第一驅(qū)動電機（25）的轉(zhuǎn)軸上連接驅(qū)動軸（21），驅(qū)動軸（21）的末端、以及轉(zhuǎn)動軸（30）的底部均安裝有錐形齒輪（29），兩個錐形齒輪（29）之間相互嚙合；

在安裝板（16）上安裝有垂直向下設(shè)置的第五驅(qū)動油缸（14），第五驅(qū)動油缸（14）的底部通過軸承連接轉(zhuǎn)動座（27），轉(zhuǎn)動座（27）的底部、以及轉(zhuǎn)動軸（30）的頂面均安裝壓盤（23），上下兩個壓盤（23）對應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵處理裝置，其特征在于，在支撐墻體（19）的頂部水平連接第二橫梁（15），第二橫梁（15）位于安裝板（16）的一側(cè)且固定在支撐墻體（19）上，在第二橫梁（15）的底部垂直安裝有兩根第二導(dǎo)向桿（10），第二導(dǎo)向桿（10）上均貫穿滑動設(shè)有移動座（9），移動座（9）的底部通過第一橫梁（6）相連，在第一橫梁（6）的中部安裝第二驅(qū)動油缸（4），所述第二驅(qū)動油缸（4）固定在基座（1）上；

在移動座（9）之間安裝有兩根平行設(shè)置的第一導(dǎo)向桿（8），第一導(dǎo)向桿（8）之間設(shè)有固定板（37），固定板（37）的上下兩端各設(shè)有滑動套設(shè)在第一導(dǎo)向桿（8）上的第一導(dǎo)向環(huán)（13），在固定板（37）的一側(cè)連接第三驅(qū)動油缸（11），第三驅(qū)動油缸（11）的另一端安裝在移動座（9）上；

所述固定板（37）的中部安裝L型安裝座（35），L型安裝座（35）朝向機械手（40）設(shè)置，在L型安裝座（35）的表面兩側(cè)對稱安裝有兩個支撐座（5），所述支撐板（32）的底部兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和支撐座（5）轉(zhuǎn)動安裝，在支撐板（32）的頂部傾斜設(shè)有一根第四驅(qū)動油缸（12），第四驅(qū)動油缸（12）的兩端均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在U型座（34）內(nèi)，U型座（34）分別連接在支撐板（32）的頂部、L型安裝座（35）的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁鐵處理裝置，其特征在于，支撐板（32）的頂部安裝有第二收集槽（31），支撐板（32）的底部安裝第一收集槽（3），第一收集槽（3）和第二收集槽（31）均連接吸塵管（38），吸塵管（38）分別和吸塵裝置（7）相連，吸塵裝置（7）安裝在基座（1）上。