[發(fā)明專利]一種自動化機械手移載裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011386872.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112499233A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雅舒;范道善
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州泰迪智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發(fā)明公開了一種自動化機械手移載裝置,包括底板和螺栓，所述底板的底部活動安裝有輪胎，所述底板的頂部通過螺栓固定安裝有固定板，所述固定板的頂部固定安裝有立柱，所述立柱的外表面固定安裝有橫梁。本發(fā)明，通過輪胎能夠方便整體移動，通過螺栓能夠方便安裝和拆卸固定板，橫梁頂部設(shè)置有滑板，能夠使活動塊在滑板頂部滑動，防止晃動造成物料運輸不夠穩(wěn)定，限位裝置內(nèi)部設(shè)置有彈簧和按壓塊能夠固定頂板，方便頂板整體更換，頂板底部活動安裝有活動桿，通過活動桿能夠調(diào)節(jié)固定裝置之間的間隙，使其能夠夾持不同距離的物料，固定裝置內(nèi)腔設(shè)置有氣壓缸和固定塊，能夠帶動夾持塊對物料進行夾持固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手移載技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化機械手移載裝置。

背景技術(shù)

自動化生產(chǎn)是采用自動化技術(shù)進行的生產(chǎn)，隨著社會的飛速發(fā)展,它為人類社會帶來極為深刻的影響，其中最為主要的是極大地提高了社會勞動生產(chǎn)率，增強了人類改造自然的能力，自動化生產(chǎn)設(shè)備逐采用機械手助力操作，自動化機械手能夠通過夾持物料使物料能夠在空間內(nèi)平衡移動。

現(xiàn)有的自動化機械手大多采用傳動帶移動機械手，物料在移動時傳送帶不夠穩(wěn)定，并且現(xiàn)有的機械手大多采用齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪間隙過大不能夠很好的轉(zhuǎn)動角度，導(dǎo)致較小的物料不方便移載，自動化程度不高并且減少了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化機械手移載裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動化機械手移載裝置，包括底板和螺栓，所述底板的底部活動安裝有輪胎，所述底板的頂部通過螺栓固定安裝有固定板，所述固定板的頂部固定安裝有立柱，所述立柱的外表面固定安裝有橫梁，所述橫梁的頂部固定安裝有滑板，所述滑板的頂部活動安裝有活動塊，所述活動塊的底部固定安裝有限位裝置，所述限位裝置的內(nèi)腔固定安裝有彈簧，所述彈簧的一端固定安裝有按壓塊，所述活動塊的底部設(shè)置有頂板，所述頂板的底部活動安裝有第一活動桿，所述第一活動桿的底部活動安裝有第二活動桿，所述第二活動桿的兩端活動安裝有限位桿，所述第二活動桿的底部活動安裝有固定裝置，所述固定裝置的內(nèi)腔固定安裝有氣壓缸，所述氣壓缸的輸出端固定安裝有固定塊，所述固定塊的外表面活動安裝有第一固定桿，所述第一固定桿的一端活動安裝有傳動桿，所述傳動桿的一端活動安裝有第二固定桿，所述第一傳動桿的一端固定安裝有夾持塊。

優(yōu)選的，所述頂板的外表面設(shè)置有凹槽，所述按壓塊位于頂板表面設(shè)置的凹槽內(nèi)部且和該凹槽尺寸相適配。

優(yōu)選的，所述第一活動桿和第二活動桿的數(shù)量均為多個，多個所述第一活動桿和第二活動桿通過鉚釘交叉連接。

優(yōu)選的，所述固定裝置的內(nèi)腔開設(shè)有通孔，所述氣壓缸的輸出端貫穿固定裝置內(nèi)腔的通孔并延伸至固定裝置的外部和固定塊固定連接。

優(yōu)選的，所述固定裝置的內(nèi)腔開設(shè)有通孔，所述傳動桿貫穿上述通孔通過第二固定桿和固定裝置活動連接。

優(yōu)選的，所述第一固定桿、傳動桿、第二固定桿和夾持塊的數(shù)量均為兩個并且均分為兩組，兩組所述第一固定桿、傳動桿、第二固定桿和夾持塊呈鏡像的安裝方式設(shè)置在固定塊的外表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動化機械手移載裝置，通過輪胎能夠方便整體移動，通過螺栓能夠方便安裝和拆卸固定板，橫梁頂部設(shè)置有滑板，能夠使活動塊在滑板頂部滑動，防止晃動造成物料運輸不夠穩(wěn)定，限位裝置內(nèi)部設(shè)置有彈簧和按壓塊能夠固定頂板，方便頂板整體更換，頂板底部活動安裝有活動桿，通過活動桿能夠調(diào)節(jié)固定裝置之間的間隙，使其能夠夾持不同距離的物料，固定裝置內(nèi)腔設(shè)置有氣壓缸和固定塊，能夠帶動夾持塊對物料進行夾持固定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明限位裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明頂板內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本發(fā)明固定裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。