[發明專利]一種自動化機械手移載裝置

在審

• 申請號: 202011386872.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112499233A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張雅舒;范道善
• 申請（專利權）人: 蘇州泰迪智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種自動化機械手移載裝置，包括底板（1）和螺栓（4），其特征在于：所述底板（1）的底部活動安裝有輪胎（2），所述底板（1）的頂部通過螺栓（4）固定安裝有固定板（3），所述固定板（3）的頂部固定安裝有立柱（5），所述立柱（5）的外表面固定安裝有橫梁（6），所述橫梁（6）的頂部固定安裝有滑板（7），所述滑板（7）的頂部活動安裝有活動塊（8），所述活動塊（8）的底部固定安裝有限位裝置（9），所述限位裝置（9）的內腔固定安裝有彈簧（10），所述彈簧（10）的一端固定安裝有按壓塊（11），所述活動塊（8）的底部設置有頂板（12），所述頂板（12）的底部活動安裝有第一活動桿（13），所述第一活動桿（13）的底部活動安裝有第二活動桿（14），所述第二活動桿（14）的兩端活動安裝有限位桿（15），所述第二活動桿（14）的底部活動安裝有固定裝置（16），所述固定裝置（16）的內腔固定安裝有氣壓缸（17），所述氣壓缸（17）的輸出端固定安裝有固定塊（18），所述固定塊（18）的外表面活動安裝有第一固定桿（19），所述第一固定桿（19）的一端活動安裝有傳動桿（20），所述傳動桿（20）的一端活動安裝有第二固定桿（21），所述第一傳動桿（20）的一端固定安裝有夾持塊（22）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述頂板（12）的外表面設置有凹槽，所述按壓塊（11）位于頂板（12）表面設置的凹槽內部且和該凹槽尺寸相適配。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述第一活動桿（13）和第二活動桿（14）的數量均為多個，多個所述第一活動桿（13）和第二活動桿（14）通過鉚釘交叉連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述固定裝置（16）的內腔開設有通孔，所述氣壓缸（17）的輸出端貫穿固定裝置（16）內腔的通孔并延伸至固定裝置（16）的外部和固定塊（18）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述固定裝置（16）的內腔開設有通孔，所述傳動桿（20）貫穿上述通孔通過第二固定桿（21）和固定裝置（16）活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動化機械手移載裝置，其特征在于：所述第一固定桿（19）、傳動桿（20）、第二固定桿（21）和夾持塊（22）的數量均為兩個并且均分為兩組，兩組所述第一固定桿（19）、傳動桿（20）、第二固定桿（21）和夾持塊（22）呈鏡像的安裝方式設置在固定塊（18）的外表面。