[發明專利]一種多旋翼無人機搭載平臺及無人機

在審

• 申請號: 202011386837.6
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112389676A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 江帆;胡瓊;龍詩琦;季鵬鵬;王曦子
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

本發明提供一種多旋翼無人機搭載平臺及無人機，其包括承載框架、承載基板、多個機臂和多個腳架，承載框架呈環形，承載基板安裝于承載框架內部，承載基板上開設有若干安裝孔，多個機臂均一端連接承載框架、另一端固定連接電機座，多個機臂圍繞承載框架的中心等角度間隔設置，多個腳架均連接承載框架且圍繞承載框架的中心等角度間隔設置，承載框架呈環形，形成環形安裝空間，能夠安裝多種測試設備；承載基板上開設有若干安裝孔，能夠滿足不同的設備對不同孔位的安裝需求，從而在研發測試的過程中，發現非標設備不能適配時，可以快速更換并安裝其他設備。并且設備的安裝角度也方便調整，降低了研發的成本，提高了研發的效率，具備很好的實用性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機搭載平臺及無人機。

背景技術

無人機是指利用無線遙控設備和電子裝置進行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人旋翼機等等。近年來，隨著無人機發展，因其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，無人機已被廣泛應用于農業植保、航拍攝影、電力巡檢、環境監測、森林防火和災情巡查，有效的克服了有人駕駛飛機進行空中作業的不足。

目前的無人機多種多樣，無人機的配件也相對繁多，在研制無人機的過程中需要將不同的配件組合使用，但是不同的設備需要的安裝空間和安裝方式均不相同，在非標設備的安裝測試時，往往需要定制無人機機架，一次安裝測試結果結束，結果不理想導致需要更換測試設備時，原有的機架就無法再匹配新的測試設備使用，造成研發的成本增高。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠搭載多種不同的設備，在研發測試過程中方便多種不同設備安裝配合的多旋翼無人機搭載平臺。

本發明提供一種多旋翼無人機搭載平臺，包括：

承載框架，承載框架呈環形；

承載基板，承載基板安裝于承載框架內部，承載基板上開設有若干安裝孔；

多個機臂，多個機臂均一端連接承載框架、另一端固定連接電機座，多個機臂圍繞承載框架的中心等角度間隔設置；

多個腳架，多個腳架均連接承載框架且圍繞承載框架的中心等角度間隔設置。

可選的，承載框架包括兩個承載單元和多個連接軸，每一個承載單元均包括多個連接桿和連接彎頭，多個連接桿依次相連形成閉合的環形，每兩個相連的連接桿之間通過一個連接彎頭固定連接；兩個承載單元的連接彎頭一一對應的布置，每兩個相對應的連接彎頭之間通過一個連接軸連接；多個機臂分別一一對應地鉸接于多個連接軸。

可選的，承載框架還包括U形卡塊、橡膠限位塊和限位桿，每兩個相對應的連接彎頭之間均固定安裝一個U形卡塊，U形卡塊的兩個側壁上均開設有滑槽，每一個滑槽的底部均形成有限位槽，限位槽的寬度大于滑槽的寬度，橡膠限位塊的兩側分別連接有一個限位桿，橡膠限位塊可操作性地滑動設置在U形卡塊的兩個側壁之間，兩個限位桿分別一一對應地滑動設置在滑槽和限位槽內。

可選的，承載框架還包括四個連接支架，兩個承載單元的每兩個相鄰的連接桿上均連接有一個連接支架；每一個連接支架均呈L型，連接支架的一個支臂上開設有兩個連接孔，連接支架通過兩個連接孔一一對應地滑動套設在兩個相對應的連接桿上，連接支架的另一個支臂朝向承載基板且可拆卸連接于基板的下表面。

可選的，每一個連接支架的一個支臂背離承載基板的端面上均形成有C形卡夾，四個機臂可操作性地分別卡接在四個C形卡夾中。

可選的，四個腳架分別與四個連接彎頭一一對應地連接，腳架包括第一腳臂和第二腳臂，第一腳臂的一端與連接彎頭轉動連接、另一端與第二腳臂轉動連接。