[發明專利]一種多旋翼無人機搭載平臺及無人機

在審

• 申請號: 202011386837.6
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112389676A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 江帆;胡瓊;龍詩琦;季鵬鵬;王曦子
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

1.一種多旋翼無人機搭載平臺，其特征在于，包括：

承載框架，所述承載框架呈環形；

承載基板，所述承載基板安裝于所述承載框架內部，所述承載基板上開設有若干安裝孔；

多個機臂，多個所述機臂均一端連接所述承載框架、另一端固定連接電機座，多個所述機臂圍繞所述承載框架的中心等角度間隔設置；

多個腳架，多個所述腳架均連接所述承載框架且圍繞所述承載框架的中心等角度間隔設置。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機搭載平臺，其特征在于，所述承載框架包括兩個承載單元和多個連接軸，每一個所述承載單元均包括多個連接桿和連接彎頭，多個連接桿依次相連形成閉合的環形，每兩個相連的連接桿之間通過一個連接彎頭固定連接；兩個所述承載單元的所述連接彎頭一一對應的布置，每兩個相對應的所述連接彎頭之間通過一個所述連接軸連接；多個所述機臂分別一一對應地鉸接于多個所述連接軸。

3.根據權利要求2所述的多旋翼無人機搭載平臺，其特征在于，所述承載框架還包括U形卡塊、橡膠限位塊和限位桿，每兩個相對應的所述連接彎頭之間均固定安裝一個所述U形卡塊，所述U形卡塊的兩側壁上均開設有滑槽，每一個所述滑槽的底部均形成有限位槽，所述限位槽的寬度大于所述滑槽的寬度，所述橡膠限位塊的兩側分別連接有一個所述限位桿，所述橡膠限位塊可操作性地滑動設置在所述U形卡塊的兩側壁之間，兩個所述限位桿分別一一對應地滑動設置在所述滑槽和所述限位槽內。

4.根據權利要求2所述的多旋翼無人機搭載平臺，其特征在于，所述承載框架還包括多個連接支架，兩個所述承載單元的每兩個相鄰的所述連接桿上均連接有一個所述連接支架；每一個所述連接支架均呈L型，所述連接支架的一個支臂上開設有兩個連接孔，所述連接支架通過兩個所述連接孔一一對應地滑動套設在兩個相對應的所述連接桿上，所述連接支架的另一個支臂朝向所述承載基板且可拆卸連接于所述基板的下表面。

5.根據權利要求4所述的多旋翼無人機搭載平臺，其特征在于，每一個所述連接支架的一個支臂背離所述承載基板的端面上均形成有C形卡夾，多個所述機臂可操作性地分別卡接在多個所述C形卡夾中。

6.根據權利要求2所述的多旋翼無人機搭載平臺，其特征在于，多個所述腳架分別與多個所述連接彎頭一一對應地連接，所述腳架包括第一腳臂和第二腳臂，所述第一腳臂的一端與所述連接彎頭轉動連接、另一端與所述第二腳臂轉動連接。

7.根據權利要求6所述的多旋翼無人機搭載平臺，其特征在于，所述第一腳臂包括兩夾板、兩轉動軸、拉桿和彈簧，兩所述轉動軸分別連接在兩所述夾板的兩端，一個所述轉動軸與所述連接彎頭轉動連接，另一個所述轉動軸與所述第二腳臂轉動連接；所述拉桿連接于兩個所述夾板的中部，所述彈簧一端與所述拉桿固定連接、另一端與所述第二腳臂朝向所述第一腳臂的一端固定連接。

8.根據權利要求7所述的多旋翼無人機搭載平臺，其特征在于，兩所述夾板朝向所述連接彎頭的一端形成有限位孔，所述連接彎頭上形成有螺孔，所述夾板和所述連接彎頭通過螺釘穿過所述限位孔和所述螺孔固定連接。

9.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1～7任一項所述的多旋翼無人機搭載平臺。