[發明專利]一種智能攝像機及其控制方法和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011386576.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112584014A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 楊青
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G01C1/00;G08B21/24
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

本發明提供一種智能攝像機及其控制方法和計算機可讀存儲介質。第一聲音檢測模塊，用于檢測從部署在固定位置處的智能設備直達第一聲音檢測模塊的第一聲音信號；第二聲音檢測模塊，用于檢測從該智能設備直達第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；其中第一聲音信號和所述第二聲音信號為該智能設備同時發射的；角度確定模塊，用于確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及時間差，確定該智能攝像機與該智能設備之間的相對角度；當相對角度不處于預定的角度范圍之內時，生成報警消息；發送模塊，用于發送報警消息。可以防止攝像機被不期望地移動。

技術領域

本發明實施方式涉及攝像機技術領域，更具體地，涉及一種智能攝像機及其控制方法和計算機可讀存儲介質。

背景技術

視頻監控是安全防范系統的重要組成部分。傳統的監控系統包括前端攝像機、傳輸線纜和視頻監控平臺。攝像機可分為網絡數字攝像機和模擬攝像機，可作為前端視頻圖像信號的采集。視頻監控以其直觀、準確、及時和信息內容豐富而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發展，視頻監控技術也有了長足的發展。

目前的監控系統可以同時對圖像進行自動識別、存儲和自動報警。視頻數據通過3G/4G/WIFI傳回控制主機(比如智能手機)，主機可對圖像進行實時觀看、錄入、回放、調出及儲存等操作，從而實現移動互聯的視頻監控。

目前，經常出現攝像機被不期望地移動到無法有效拍攝的角度。而且，控制主機也無法獲得有效提示。比如，當主人在公司上班時，家里的保姆卻將云臺攝像機轉動到無法拍攝室內監控區域的位置，此時主人無法及時覺察到該情況。

發明內容

本發明實施方式提出一種智能攝像機及其控制方法和計算機可讀存儲介質。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種智能攝像機，包括云臺組件及設置在所述云臺組件上的攝像組件，還包括：

第一聲音檢測模塊，用于檢測從部署在固定位置處的智能設備直達所述第一聲音檢測模塊的第一聲音信號；

第二聲音檢測模塊，用于檢測從該智能設備直達所述第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；其中所述第一聲音信號和所述第二聲音信號為該智能設備同時發射的；

角度確定模塊，用于確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定該智能攝像機與該智能設備之間的相對角度；當所述相對角度不處于預定的角度范圍之內時，生成報警消息；

發送模塊，用于發送所述報警消息。

在一個實施方式中，所述云臺組件包括：殼體；布置在殼體內的水平電機；布置在殼體內的垂直電機；

其中所述第一聲音檢測模塊和所述第二聲音檢測模塊嵌入布置在所述殼體上；所述角度確定模塊和發送模塊布置在所述殼體內。

在一個實施方式中，所述角度確定模塊，還用于當所述相對角度不處于所述角度范圍之內，生成適配于調整云臺組件中的水平電機和/或垂直電機的調整指令。

在一個實施方式中，所述角度確定模塊，用于基于確定θ；其中arcsin為反正弦函數，d＝t*c，t為所述時間差，c為聲音的傳播速度，D為第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離；基于θ確定該智能攝像機與智能設備之間的相對角度其中

在一個實施方式中，所述第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊分別包含麥克風或麥克風陣列。

一種控制智能攝像機的方法，包括：