[發明專利]一種智能攝像機及其控制方法和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011386576.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112584014A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 楊青
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G01C1/00;G08B21/24
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

1.一種智能攝像機，包括云臺組件及設置在所述云臺組件上的攝像組件，其特征在于，還包括：

第一聲音檢測模塊，用于檢測從部署在固定位置處的智能設備直達所述第一聲音檢測模塊的第一聲音信號；

第二聲音檢測模塊，用于檢測從該智能設備直達所述第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；其中所述第一聲音信號和所述第二聲音信號為該智能設備同時發射的；

角度確定模塊，用于確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定該智能攝像機與該智能設備之間的相對角度；當所述相對角度不處于預定的角度范圍之內時，生成報警消息；

發送模塊，用于發送所述報警消息。

2.根據權利要求1所述的智能攝像機，其特征在于，

所述云臺組件包括：殼體；布置在殼體內的水平電機；布置在殼體內的垂直電機；

其中所述第一聲音檢測模塊和所述第二聲音檢測模塊嵌入布置在所述殼體上；所述角度確定模塊和所述發送模塊布置在所述殼體內。

3.根據權利要求2所述的智能攝像機，其特征在于，

所述角度確定模塊，還用于當所述相對角度不處于所述角度范圍之內，生成適配于調整云臺組件中的水平電機和/或垂直電機的調整指令。

4.根據權利要求1所述的智能攝像機，其特征在于，

所述角度確定模塊，用于基于確定θ；其中arcsin為反正弦函數，d＝t*c，t為所述時間差，c為聲音的傳播速度，D為第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離；基于θ確定該智能攝像機與智能設備之間的相對角度其中

5.根據權利要求1所述的智能攝像機，其特征在于，所述第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊分別包含麥克風或麥克風陣列。

6.一種控制智能攝像機的方法，其特征在于，包括：

檢測從部署在固定位置處的智能設備直達智能攝像機中的第一聲音檢測模塊的第一聲音信號；檢測從該智能設備直達所述智能攝像機中的第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；其中所述第一聲音信號和所述第二聲音信號為該智能設備同時發射的；

確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定該智能攝像機與該智能設備之間的相對角度；

當所述相對角度不處于預定的角度范圍之內時，生成報警消息；

發送所述報警消息。

7.根據權利要求6所述的控制智能攝像機的方法，其特征在于，

所述發送所述報警消息包括：

經由無線通信方式，向預定的移動終端發送所述報警消息。

8.根據權利要求6所述的控制智能攝像機的方法，其特征在于，該方法還包括：

當所述相對角度不處于所述角度范圍之內，生成適配于調整云臺組件中的水平電機和/或垂直電機的調整指令；

基于所述調整指令調整所述水平電機和/或所述垂直電機。

9.一種智能攝像機，其特征在于，包括處理器和存儲器；

所述存儲器中存儲有可被所述處理器執行的應用程序，用于使得所述處理器執行如權利要求6-8中任一項的控制智能攝像機的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其中存儲有計算機可讀指令，該計算機可讀指令用于執行如權利要求6-8中任一項的控制智能攝像機的方法。