[發明專利]一種快遞智能車

在審

• 申請號: 202011386434.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112509244A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 彭莉珊;何健洪;李麗麗
• 申請（專利權）人: 杭州富純實業有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;B65D25/06
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

1.一種快遞智能車，它包括智能行走機構和兩個快遞存儲機構，其特征在于：快遞存儲機構包括豎直堆疊分布的若干單層機構和位于最頂端用來集中存放小件快遞的頂層儲存柜，其中堆疊安裝在一起的若干單層機構安裝于智能行走機構上，每個單層機構中儲存空間的高度和數量均可以通過手動調節；由若干容積固定的儲存空間構成的頂層儲存柜安裝于最上端的單層機構上，且每個儲存空間均通過掃碼方式打開取件并超時自動關閉；頂層儲存柜的每個儲存空間內底部安裝有感應重量變化的壓力傳感器；

上述單層機構包括層隔板、齒條A、滑套A、直齒輪A、側擋板、背擋板、導軌、銜接塊、齒條B、直齒輪B、復位彈簧、隔板機構，其中上下分布的兩個長方形層隔板上分別在其四角處對稱安裝有四個齒條A；兩個層隔板之間相對應的兩個齒條A外側嵌套有滑套A，兩個齒條A與安裝于滑套A內的直齒輪A嚙合；滑套A上具有固定其與齒條A相對位置的結構；四個滑套A外側安裝有兩個側擋板和一個背擋板；兩個層隔板內側對稱安裝有四個與隔層板長度方向平行的導軌；每個導軌中部的斷槽中豎直滑動有被手動驅動且將相應導軌從斷槽處銜接的銜接塊，同一高度的兩個銜接塊之間固連；同一高度兩個銜接塊上安裝有對其復位的復位彈簧；上方銜接塊與下方銜接塊之間具有驅動兩者等速相向或等速相背運動的結構；

四個導軌上沿層隔板長度方向滑動配合有將兩個層隔板之間空間分隔成若干較小空間且可適應兩個層隔板相對距離變化的可拆卸隔板機構，每個隔板機構中均具有通過掃碼方式對相應儲存空間進行打開和超時自動關閉的可伸縮門板；一個側擋板上安裝有通過掃碼方式對相應邊側儲存空間進行開關的可伸縮門板。

2.根據權利要求1所述的一種快遞智能車，其特征在于：最下端上述單層機構中的底部層隔板通過底座安裝于智能行走機構上；下方單層機構中的頂部層隔板作為上方相鄰單層機構中的底部層隔板。

3.根據權利要求1所述的一種快遞智能車，其特征在于：上述齒條A上安裝有梯形導條A，梯形導條A滑動于相應滑套A內壁上的梯形導槽A內；每個滑套A上的螺紋孔內旋合有與齒條A配合的螺栓；齒條B上安裝有梯形導條B，梯形導條B滑動于背擋板上的梯形導槽B內；同一高度的兩個銜接塊通過連接板A固連，每個齒條B通過連接板B安裝于相應銜接塊上；每個單層機構中位于外側的一個銜接塊上安裝有手動撥板。

4.根據權利要求3所述的一種快遞智能車，其特征在于：上述連接板A通過由相互套接的外套和內柱組成的伸縮柱與相應層隔板連接；復位彈簧位于相應外套中；復位彈簧一端與外套內壁連接，另一端與相應內柱連接；復位彈簧為壓縮彈簧；內柱上對稱安裝有兩個導向塊，兩個導向塊分別滑動于外套內壁上的兩個導向槽內。

5.根據權利要求1所述的一種快遞智能車，其特征在于：上述隔板機構包括隔間隔板A、圓柱、門板、電驅模塊、變幅板、滑套B、直齒輪C、齒條C、滑座，其中間隔隔板A上對稱安裝有兩個滑套B，每個滑套B中均滑動配合有兩個齒條C，兩個齒條C與安裝于滑套B中的直齒輪C嚙合；每個齒條C的末端均安裝有滑座，每個滑座上均安裝有梯形導塊，四個梯形導塊分別與兩個導軌上的斷槽配合且分別與四個導軌上的梯形導槽C和四個銜接塊上的梯形導槽C配合；間隔隔板A的一端安裝有與齒條C平行的圓柱，圓柱上鉸接有被安裝在圓柱內的電驅模塊驅動開或關的門板；圓柱與門板之間具有對門板關閉狀態進行鎖定的結構；門板上套接有改變其橫向寬度的變幅板，變幅板上具有對其與門板相對位置進行固定的結構。

6.根據權利要求5所述的一種快遞智能車，其特征在于：上述齒條C上安裝有梯形導條C，梯形導條C滑動于相應滑套B內壁上的梯形導槽D內；圓柱兩端的圓槽B與相應門板一端兩個支耳上安裝的兩個圓銷旋轉配合；電驅模塊的輸出軸驅動其中一個圓銷旋轉；安裝于圓柱中的電動推桿穿過圓柱一端的活動槽與一個支耳上的限位槽配合；變幅板上的螺紋孔內旋合有與相應門板配合的螺栓。