[發明專利]一種快遞運輸的機器人

在審

• 申請號: 202011386430.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112489317A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 彭莉珊;何健洪;李麗麗
• 申請（專利權）人: 杭州富純實業有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07F7/10
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

本發明屬于快遞運輸機器人領域，尤其涉及一種快遞運輸的機器人，它包括智能行走機構和對稱安裝于智能行走機構上的兩個快遞存儲機構，其特征在于：快遞存儲機構包括堆疊安裝在一起的若干單層機構和位于頂部且具有若干固定容積儲存空間的頂層儲存柜，其中每個單層機構中均可通過手動調節分隔成若干適合存放大件快遞且寬度和高度皆可調的存放空間；本發明中的快遞儲存機構中用來負責集中存放小件快遞的頂層儲存柜可對較多的小件快遞進行集中存放，并通過掃碼將屬于某個人的若干件小件快遞取出，若多取或少取都會觸發報警，從而保證小件快遞投送的安全性，集中存放的小件快遞有效節省了頂層儲存柜的儲存空間，避免空間浪費。

技術領域

本發明屬于快遞運輸機器人領域，尤其涉及一種快遞運輸的機器人。

背景技術

快遞機器人越來越多地應用于快遞行業，快遞機器人相對于快遞員有以下優點：

第一，快遞送貨成本較低。

第二，快遞機器人的送貨量更多更快。

第三，隨著5G和物聯網的逐漸普及，以及自身技術的進步，其使用范圍更廣，由于每一個快遞只能通過掃碼領取，在安全上更好一些。

快遞機器人一般包括智能行走機構和快遞存儲機構，對于快遞存儲機構，目前的快遞機器人存在以下問題：

某些快遞機器人中的儲存機構只有一個儲存腔體，支撐運輸意見快遞或某一個人的快遞，效率較低。某些快遞機器人中的儲存機構雖然具有多個儲存腔體，并通過掃碼打開對應腔體取件，但是每個腔體的空間大小不可改變，存在大件快遞無法放入，不能有效充分利用儲存空間，造成儲存空間的浪費。

所以，設計一種通過調節儲存空間大小而達到充分利用儲存空間的快遞運輸機器人很有必要。

本發明設計一種快遞運輸的機器人解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種快遞運輸的機器人，它是采用以下技術方案來實現的。

在本發明的描述中需要說明的是，術語“內”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置關系為基于附圖所示的方位或者位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或者位置關系，僅僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造或操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

一種快遞運輸的機器人，它包括智能行走機構和對稱安裝于智能行走機構上的兩個快遞存儲機構，其特征在于：快遞存儲機構包括堆疊安裝在一起的若干單層機構和位于頂部且具有若干固定容積儲存空間的頂層儲存柜，其中每個單層機構中均可通過手動調節分隔成若干適合存放大件快遞且寬度和高度皆可調的存放空間；若干單層機構上安裝有手動調節每個單層機構中儲存空間高度的結構。

安裝于最上端單層機構上的頂層儲存柜具有若干固定容積的儲存空間，且每個儲存空間均通過掃碼打開取件并通過手動進行關閉；頂層儲存柜的每個儲存空間內底部均安裝有感應小件快遞重量變化的壓力傳感器。

作為本技術的進一步改進，上述單層機構包括層隔板、齒條A、滑套A、直齒輪A、側擋板、背擋板、導軌、銜接塊、彈簧A、隔板機構，其中上下分布的兩個長方形層隔板上分別在其四角處對稱安裝有四個齒條A；兩個層隔板之間相對應的兩個齒條A外側嵌套有滑套A，兩個齒條A與安裝于滑套A內的直齒輪A嚙合；滑套A上具有固定其與齒條A相對位置的結構；四個滑套A外側安裝有兩個側擋板和一個背擋板；兩個層隔板內側對稱安裝有四個與隔層板長度方向平行的導軌；同一高度的兩個導軌中部的斷槽中分別豎直滑動有被手動驅動且將相應導軌從斷槽處銜接的銜接塊，同一高度的任意兩個銜接塊之間固連；兩個銜接塊上安裝有對其復位的彈簧A。